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2130年,一支由人类学家、生物学家、动物学家、植物学家、地质学家、机械构造学家和医疗官组成的5566-7序列号星际分队登上了魔方号星舰飞出了太阳系,前往40光年以外的宝瓶座星云探索人类宜居的行星。但他们在星际穿越中失去了星舰的自己的生命本体以后,居然魂穿回到了1400年前的地球,与1400年前的自己相遇。而那时的他们1个是弃婴、1个是孤儿、1个是乞丐、1个是奴隶兼妹控,1个是扶弟魔、1个是落魄受