话说齐襄公听说公子小白受伤，无法出战立功，只好率领连称和管至父二将带上齐国全部五百辆战车迎战姬子虚，姬子虚率领周王室二百辆战车严阵以待。
看到姬子虚年轻气盛，周王室战车破旧不堪，兵卒马匹羸弱疲惫，齐襄公忍不住放声大笑：“子虚公子，我们齐国兵强马壮，王师如此孱弱，你们今天恐怕会死无葬身之地的，寡人奉劝你赶紧投降，留下一条性命，和黔牟一起滚回洛阳到你媗儿姐姐那里好好吃奶吧，别自寻死路了。”话音未落，左右齐国将士皆捧腹大笑。
姬子虚一听，顿时怒发冲冠：“呸，无道昏君，满口污言秽语，卑鄙无耻，丧尽天良，害死我灵儿姐姐，今天又想要害死我姐夫黔牟，夺取卫国江山社稷，我周王室绝对不会坐视不理的，今天子虚纵然战死疆场，以后就算是做鬼也要替周王室和卫国讨回公道！”
齐襄公一听，顿时脸色惨白，浑身上下一种冷飕飕的感觉油然而生，连忙说道：“子虚公子误会寡人了，你姐姐姬夫人是自杀的，不是寡人杀的。”
姬子虚冷笑道：“诸儿，你不用解释了，你身为堂堂大国诸侯，居然与你亲妹子文姜夫人行苟且之事，连做梦都想着你那妹子，我灵儿姐姐是让你这个禽兽不如的昏君气得悲愤交加而自杀的，这与你杀死她又有什么区别？”
齐襄公一听到姬子虚居然当中揭露他的丑事，顿时气急败坏，怒火中烧：“子虚啊，寡人本想化干戈为玉帛，无意与王师对抗，没想到你小子居然敬酒不吃吃罚酒，当着我全军将士的面辱骂寡人，你们的死期到了，连将军，管将军，你们尽快指挥我左右二军攻击王师，活捉姬子虚，寡人到要看看他能嘴硬到什么时候。”
连管二将答道：“末将谨遵君命！”话音未落，他们便指挥齐国战车和兵甲从左右两个方向包抄王师，与姬子虚混战一团。
姬子虚大怒：“诸儿，你这个人面兽心的畜生，想活捉我没有那么容易，子虚宁可战死，也不愿意让你活捉，遭受屈辱，让周王室蒙羞。”
说完，便率领王师与齐国左右两军展开混战。虽然姬子虚与周王室战车甲士奋力拼杀，但毕竟兵力相差悬殊，还不到一个时辰，周王室二百辆战车便已经损失殆尽，相比之下，齐军虽然未遭受重创，但也损失了一百五十辆战车。齐襄公狂笑不已：“螳臂当车，不自量力！以羊驱虎，自取其辱！”
姬子虚见王师大势已去，准备拔剑自刎，齐襄公匆忙命令连称和管至父阻止姬子虚，但是姬子虚拼尽全力，挥剑与试图阻止他自杀的两个悍将展开决斗。连称和管至父想要阻止姬子虚自杀，但是姬子虚一心求死，连称阻拦不住，竟然一剑失手刺死了姬子虚。
齐襄公一看，顿时大惊失色，心想：“不好，子虚战死，我齐国无宁日矣！”稍作镇静，他便冲着连称和管至父二将破口大骂道：“你们这两个蠢材，怎么配当我齐国的大将军，一个文弱书生要自杀，你们都阻止不了，寡人要你们何用？出战前，寡人曾经千叮咛万嘱咐说要活捉姬子虚，不能让他战死，他若战死，寡人不好向周王室交代，周王室会号令天下诸侯把我齐国搅得鸡犬不宁的。你们闯下大祸了，真是成事不足败事有余！”
连称一听，满脸羞愧，连声说道：“君上啊，我和管将军也尽全力了，但是姬子虚这小子实在是太弱了，他不经打啊，所以我才失手杀了他。”
齐襄公一听，勃然大怒道：“放屁！你们两个大人欺负一个小孩子，出手居然还那么狠，现在居然还好意思说他不经打，你们出手就不能轻一点吗？难道你们不知道他连他姐姐媗儿公主都打不过吗？”
管至父说道：“君上，您先消消气，末将听说那媗儿公主自幼跟高人学剑，武艺精湛，剑术高超，堪称女侠，而姬子虚从小体弱多病，您怎么能拿他们两个做比较呢？再说，您也不需要焦虑不安，就算是我们杀死了姬子虚，周王室应该不能把我齐国怎么样。当年郑庄公不是照样攻击王师，郑国将军祝聃还曾一箭射中了周桓王肩膀，也没有见周王室把郑国怎么着。如果到时候周王室真要与我齐国为敌，大不了兵来将挡水来土掩，奉陪到底。”
齐襄公余怒未消，冲着管至父破口大骂道：“放屁！放屁！你浅薄无知，懂个屁啊！现在我们齐国有当年郑国那么威猛吗？寡人有郑庄公那样的雄才大略吗？你们两个蠢材比得了祝聃吗？寡人私下里听说周王室的刺客遍地都有，当年郑庄公也是周王派刺客下毒暗杀的。现在姬子虚战死，他可是周王的亲弟弟啊，周王室一定会在明里暗里处心积虑对付我齐国的，他们可以在明处调集诸侯讨伐我们，在暗处派刺客谋杀寡人，寡人会防不胜防的，从今往后，我齐国恐怕会不得安宁了，你们两个废物赶紧想想对策，不然寡人饶不了你们。”
连管二将一听，连声道歉道：“我二人鼠目寸光，未能深谋远虑，替君上分忧，恳请君上恕罪。君上放心，我二人誓死保卫君上，永不背弃！”
齐襄公一听，神情稍作镇定，微微一笑道：“这还像句人话，这才像寡人可以倚重的良将啊。等其余四国围攻黔牟得手，我们扶持姬朔重登卫国君位后，就赶紧撤军回国，防范周王室。”连管二将连声答道：“君上英明，末将谨遵君命！”
话说鲁庄公带着曹沫和鲁国几个年轻将领，率领鲁国军士，与宋、陈、蔡三国国君及车马兵甲一起围攻朝歌城北门，试图攻破北门，一举击溃黔牟，但是朝歌城北门异常坚固，卫国君臣始终坚守不出，四国兵马一时束手无策。
正当众人一筹莫展时，鲁庄公对曹沫说道：“大司马啊，看来我们不能吊死在一棵树上，寡人听说朝歌城有四个城门，目前看来北门无懈可击，应该是朝歌最大最坚固的城门，你尽快派出密探悄悄查看一下朝歌城其它三座城门，到时候我们可以从中选出最破旧的城门，率我鲁军集中力量展开攻击，再让宋、陈、蔡三国将士分别盯住其它城门，让齐候率军接应我们。这样既可以确保速战速决，又可以防止黔牟他们逃出朝歌城。姬子虚兵力孱弱，齐候取胜应该不难。”
曹沫听完，连声赞叹道：“君上圣明！末将马上按君上部署展开行动！”说完，曹沫便派出密探分别前往朝歌城的东门、南门和西门。约莫半个时辰后，派往东门和南门的密探回来禀报说：“启禀君上，大司马，朝歌城东门和南门与北门一样固若金汤，易守难攻，但是我们刚刚打听到东门和南门那两边卫国守军和车马都不多。”
鲁庄公听完，顿时满脸愁容，连声说道：“大司马啊，看来我们想直接攻城是没有什
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么指望了。只能靠继续派人辱骂黔牟君臣，引诱他们出城与我们交战了。”
曹沫说道：“君上勿急，我们再等等消息，了解朝歌城西门的情况后再做打算。”话音未落，有几个密探来报：“启禀君上，大司马，我们几个刚才躲在朝歌城西门不远处的小密林中观察西门动静，看到西门那边卫国兵马很多，但是西门似乎又狭小又破旧，不像北门那样雄伟坚固。”鲁庄公一听，顿时喜上眉梢，连声对曹沫和鲁国众将说道：“大司马，你们赶紧随寡人一起进攻西门。朝歌城的软肋就在西门，我们不能再贻误战机了。”
曹沫一脸茫然，迷惑不解，连声问道：“末将是个粗人，还请君上赐教，您凭什么判断朝歌城的弱点在西门？”
鲁庄公反问道：“大司马啊，如果你是卫国国君，要防守朝歌城，四座城门中有三座固若金汤，唯有一座破旧不堪，大敌当前时却来不及修缮这座城门，你该如何部署守城兵力？”曹沫答道：“这个好办，只需要将少量兵力部署于三座坚固城门，在破旧城门那边多部署兵力，以防不测，这样就可以做到万无一失了。”
鲁庄公说道：“你说的很对，结合各方面情况，寡人认为黔牟他们应该就是这么部署兵力的。”曹沫一听，顿时恍然大悟，内心深处对鲁庄公更为钦佩，连声说道：“君上，末将明白了，我马上陪您一起率军前往西门。”
鲁庄公于是率领曹沫及鲁国众将，以及三百五十辆战车，浩浩荡荡从朝歌城北门转战至西门，考虑到南宫长万父子带领宋国五十辆战车先行返回宋国，鲁庄公怕宋国兵力薄弱，于是便留下鲁国其余五十辆战车交给自己的表哥宋闵公，与宋国兵马一起继续盯着北门，然后让陈、蔡两国国君率领各自战车分别前往东门和南门，各国兵马立刻在鲁庄公带领下依计行事。另一方面，鲁庄公听说姬子虚已经战死，便立刻派人与齐襄公联系，要求齐国尽快派一部分车马赶往西门，必要时为鲁国提供援助。
话说鲁庄公率领鲁国兵马杀往朝歌城西门，卫国守城将士一看顿时大惊失色，匆忙向黔牟、公子泄和公子职汇报紧急情况。
黔牟一听，不慌不忙，不紧不慢，神情镇定地说道：“两位兄长，看来鲁国已经发现朝歌城的弱点了，如果西门失守，整个朝歌城就守不住了，就算是其余三座城门再坚固也无济于事。看来我们今天难逃一劫了。”
公子泄说道：“君上，我们两兄弟愿与您同生共死，今天纵然战死，也不能让列国小瞧咱们卫国。”公子职说道：“君上，依微臣之见，既然我们守不住西门，还不如从西门领军杀出城去，与鲁国兵马决一死战，兴许还能杀出一条血路。”
黔牟一听，顿时感慨万分，连声说道：“兄长所言极是！既然最终难逃一死，还不如死得轰轰烈烈更好一些。刚才寡人得到消息，子虚兄弟作为一位文弱书生，为救卫国，率领王师拼死迎战齐国精锐兵马，已经不慎战死疆场，寡人岂能苟且偷安，苟活于世？寡人如若不能为我卫国战死疆场，何以对得起子虚兄弟在天之灵？寡人战死之后正好可以去九泉之下陪伴子虚兄弟。”话音未落，只见余庸、许丸、宁跪等十六位大夫走向黔牟，一起跪倒在地，连声叩拜道：“我等愿誓死追随君上及两位公子，虽死无憾！请君上带领我等一起从西门杀出重围！”
黔牟一听，连忙劝阻道：“不瞒各位大夫，目前敌强我弱，能否杀出重围，寡人尚无十足把握。请各位大夫不要随寡人做无谓牺牲，大家还是留下性命以后好好为我卫国效力吧，说实话，姬朔那小子当国君，我还真不放心，你们活着也好牵制姬朔。”
余庸说道：“君上啊，我们都是您和两位公子身边的人，姬朔小肚鸡肠，一向嫉贤妒能，他当国君后岂能容我们这些人继续苟活下去，我们已经想好了，反正早晚都得死，不如让我们与君上您和两位公子一起，为我卫国江山社稷而死，这样才能算死的轰轰烈烈，也能让我等博得忠君爱国的美名。”