随着寨子的强大，周围一些弱小的村寨都纷纷愿意投诚，加入到布库里雍顺的阿朵里城来生活。
布库里雍顺和博喜就这么幸福的生活在一起，不久后又有了他们的孩子。等他们去世后，小贝勒继承父母的遗志，把阿朵里城建设得繁荣兴盛，人民生活水平一天天一代代逐步提高，经过几代的努力，已经颇具规模，引起了明朝的重视。
到了明朝中叶，阿朵里城的贝勒派人到京城觐见，大明皇帝非常高兴，亲自迎见，盛宴款待，临走时还送了许多金银珠宝，绫罗绸缎。阿朵里城贝勒听了使者受到的高规格待遇，又见到带回来的这么多细软宝贝，心里也非常高兴，心里想，大明真是富有啊！我们要向明王朝好好取经，学习治理之道。
等到了猛哥帖木儿继承贝勒后，阿朵里城发展得更加强盛，这引起了明朝皇帝的警觉，永乐皇帝担心这里发展壮大会对自己造城威胁，便召集群臣商量对策。
有主战派说：“不如带兵把它拿下，归附我大明王朝，以绝后患。”
但主和派毫不示弱：“如今国家兴盛，人民安居乐业，何必要劳民伤财，引得民怨沸腾。料他们一个小地方也掀不起大风浪，皇上不如给他们个封号，只要他们接受册封，那就表示愿意臣服我朝，也就无需多虑。”
也有大臣表示：“我明朝临邦朝鲜比较听话，给点财物就打发了，也不会骚扰我朝，而且表示愿意臣服岁贡，唯倭人经常边犯扰民，附近居民多有财物人畜被劫掠，苦不堪言，现在正是集中兵力对付倭寇之时，不宜树敌太多，不如也学对待朝鲜国那样，给个封号，施以财物，令其臣服于我。”
永乐帝听了后，觉得颇有道理，就派人到阿朵里城，宣皇上旨意，将这座城改名为建州卫，封猛哥贴木儿为建州卫都督，并且这一职位子孙后代可以世袭。此外，每年明朝皇帝派人发给建州卫金银布匹，绫罗绸缎。猛哥贴木尔为建州卫第一代都督，也是满族史上后人记载称肇祖原皇帝。
猛哥贴木儿死后，福满继位，后人称之为兴祖直皇帝，福满年老又将位子传于董山，接着是景祖翼皇帝觉昌安。觉昌安当都督时，建州卫都督府已迁至赫图阿拉，即现在的长春。
由于建州卫的强盛，附近的部落绝大多数被其征服收入囊中，苏克素护河（今辽宁省浑河支流苏子河）以西二百里的广袤土地均归建州卫管辖，并且势力范围还在不断扩大。
建州卫都督觉昌安先后生了5个儿子，分别是长子礼敦，次子额尔衮，三子斋堪，四子塔克世，五子塔察偏古。其中，四子塔克世的儿子努尔哈赤，可以说是影响了中国历史的人物，后面这位大人物的一系列举措奠定了大清王朝的基础。
觉昌安的五个儿子个个武艺超群，骑射打仗不在话下，其中，四儿子塔克世更是足智多谋，深得觉昌安喜爱。后来，觉昌安顺理成章把都督之位传给了塔克世。
觉昌安生性善良，也对明朝的封号很满足，无意犯明，但建州卫指挥使王杲和他想的不一样，他觉得明朝给的太少，经常率兵犯境，奸杀掳掠，袭扰明边境百姓。觉昌安多次好言相劝，可王杲觉得觉昌安胆小懦弱无能，依然我行我素。