熊槐是楚威王之子，公元前328年继承王位，史称楚怀王。同年，魏趁楚丧，伐楚取径山，楚未有反击。楚国自楚肃王开始，经过近60年的休养生息，到楚怀王即位时，国势达到顶峰，与先后崛起的齐秦并列为三大强国，楚国成了当时世界上最大的国家，也是当时物产最丰富，人口最众多，军队最强盛的国家。公元前323年，楚国打着送魏公子高返回魏国的旗号，派大司马昭阳带兵攻入魏国，在襄陵大破魏国军队，取得决定性的胜利，夺取了魏国的八座城池，一血径山之耻。
楚国正值岁末冬天，到处下起了鹅毛大雪，天寒地冻。楚怀王叫人在宫殿里点上炉火，烧得旺旺的，又穿上厚厚的皮大袄，还是觉得身上发冷，直打寒战。突然，他沉思了一会儿，良心有些发现，设身处地，不免想起了他的臣民们：我把炉火点得这么大，身上还穿着这么厚的皮袄，竟然仍然很冷，那我的子民们既没有炉火烤，又没有皮袄穿，岂不是更冷得难以忍受？这时的楚怀王心情非常之好，也显得非常慷慨，于是颁下旨令，给全国的贫苦百姓和游客送去取暖的煤炭。人们在得到君主送来的燃料后，很是高兴，也非常感动，十分感激楚怀王，都称赞他是位好国王。这就是“雪中送炭”典故的最初由来。
战国时期，各诸侯国之间经常互相攻伐，赵国凭借武力不断侵犯楚国。此时楚国人杜赫来见怀王，声言他能说服赵国跟楚国和好。楚怀王非常高兴，准备把杜赫封五大夫，然后派他前往赵国。大臣陈轸知道了这件事，向楚王献计说：假如杜赫不能完成跟赵国通好的使命，大王授给他五大夫的爵位，这岂不是无功受禄了吗？楚怀王听陈轸说得有理，便问：那你说该如何办？陈轸说：大王最好以十辆兵车，派杜赫去赵国，等他完成了使命，封为五大夫。楚怀王采纳了陈轸的计策，用十辆兵车送杜赫去赵国。杜赫见楚怀王不提封爵之事，十分生气，干脆拒绝出使赵国。于是陈轸向楚王说：杜赫不接受出使赵国的使命，这正表明他心怀鬼胎，他的目的是想骗取爵位，现在见大王不给爵位，他就干脆不去了。
楚怀王任用昭阳、靳尚、上官大夫、昭睢、庄蹻、唐昧、屈原、昭滑、陈轸、苏代、田忌、公孙衍等人，楚国一度人才济济，国势大盛。楚怀王和唐昧积极变法，恢复了楚悼王、吴起时期的许多法令，调整楚国矛盾重重的各种利益集团的力量对比，抑制楚国的贵族集团，改革触动了权贵阶层的利益，遭到了他们的抵抗，改革失败。
楚怀王十年（公元前319年），魏惠王见楚怀王已压倒齐国，便与韩宣惠王迅速倒向楚国，表示魏国一直是跟随楚国的，秦国的强迫不能使魏国脱离楚国，劝楚怀王伐秦。怀王在压倒齐、魏两个大国后，本来就有意打击日渐强大的秦国，楚怀王任用公孙衍代表自己为总联络人，组织合纵攻秦。公孙衍是魏人，从楚入魏，与魏惠王商议攻秦大计。魏惠王罢免魏相张仪，任命公孙衍为新的魏相，并驱逐张仪回秦。在公孙衍的穿梭下，楚、齐、赵、魏、韩、燕、义渠很快就形成了七国合纵攻伐秦国的局面。
公元前318年，韩赵魏燕等国公推楚怀王为纵长，从东西两个方向攻秦。楚怀**名大噪，俨然成为魏惠王之后的又一位霸主。但由于列国各有异心，合纵为秦所破。这时的天下形成了齐、楚、秦三大势力，而齐、楚间形成了联盟。公元前313年，齐楚联军攻取秦的曲沃，斩断了秦东出的触角。