《古史考》记载：“有熊氏巳姓，或曰姓公孙。”
《抱朴子》记载：黄帝生而能言，役使百灵，可谓天授自然之体者。犹复不敢端坐而得道，故涉王屋而受丹经，到鼎湖而飞流珠，登崆峒而问广成，上具茨而事大隗，适东岱而奉中黄，入金谷而咨老子，论道养则质玄素二女，精推步则访山稽、力牧，讲占候则询风后，着体诊则受雷岐，审攻战则纳五音之策，穷神奸则记四泽之乱，相地理则书青鸟之说，救伤残则缀金冶之术。故能毕记秘要，穷尽道真。《抱朴子内篇·微旨》记载：“黄老玄圣，深识独见，开秘文于名山，受仙经于神人，蹶埃尘以遣累，凌大遐以高跻，金石不能与之齐坚，龟鹤不足与之等寿。”
《帝颛顼赞》记载：昌意之子，祖自轩辕。始诛九黎，水德统天。以国为号，风化神宣。威鸿八极，靡不祗虔。
《水经注·渭水》记载：“黄帝生于天水，在上邽城东七十里轩辕谷。”
南北朝
《后汉书·西羌传》记载：商、周、秦、汉时期，羌人在青海等西部地区分布很普遍。中国人非常讲究叶落归根，称自己是炎黄子孙，中华文明史上，伏羲、炎帝、烈山氏、共工氏、四岳氏、金田氏、大禹等都是古羌人，以炎帝为代表的羌人部落和以黄帝为代表的华夏部落，在推动历史发展中，融合组成汉族先民华夏族。
唐代
《史记索隐》记载：“有土德之瑞，土色黄，故称黄帝，犹神农火德王而称炎帝然也。”
宋代
《太平御览》卷七九引用轶书《尸子》云：“子贡云：‘古者黄帝四面，信乎？’这是子贡在请教孔子问题，说明他对黄帝的存在也心存疑虑。《太平御览》卷五八二引《帝王世纪》：“黄帝杀夔，以其皮为鼓，声闻五百。”
《云笈七羲·轩辕黄帝》记载：“轩辕黄帝姓公孙，有熊国少典之次子也。”
《大明一统志·古迹》：“轩辕丘，在新郑县境，古有熊氏之国，轩辕黄帝生于此故名。”；《广舆记》：“轩辕丘新郑，黄帝生于此故名。”；明成化年间《河南总志·古迹》载：“轩辕丘在新郑县境，轩辕黄帝生于此故名。”
清代
《御批历代资治纲鉴》：“黄帝母曰附宝，之郊野，见大电绕北斗枢星，感而怀孕，二十四月而生帝于轩辕之丘，因名轩。轩辕丘在开封府新郑县境。”；清末民初，中国曾掀起一股“黄帝热”。晚清知识分子在西方民族主义的冲击之下试图建构本国国族认同，便选择了神话人物黄帝，强调其为中国民族的“始祖”。“炎黄子孙”的概念也是在这时成为人们普遍接受的自我称谓；《竹书纪年集证》引明代太常少卿郑环说：“黄帝少典之子，生于新郑之轩辕丘，非生于兖州之寿丘也。”；《历代帝都考》记载：“黄帝生于寿丘”。