窦建德在板渚宫城得到报告，广武山似乎有唐军斥候现身，已经乘船遁逃。唐军一千多匹战马滞留洲渚放牧，没有回虎牢关。
窦建德心中盘算，唐军远来窥探板渚宫城，是否有意图东两两翼夹击？秦王世民将大批骑兵滞留洲渚放牧，虎牢关唐军整体战力大减，趁此机会向唐军邀战。打他个下马威，再发舟船水师围捕洲渚上的军马。传令四更做饭，五更整军，开赴虎牢关，与唐军决战。
李世勣的昼夜潜伏哨来报，拂晓前夏军营中有异常亮光与声响，疑是战前行动。秦王世民召集诸将紧急会议，剖析军情鼓舞士气说：“诸位将军，此战夏王窦建德必败！
其一，窦建德称王，设置文武百官，在战区建宫城，携带女眷，已非当年身先士卒的猛将。
必败二，虎牢关外战场，北有大河，南有鹊山，我军依关城迎战，敌军不能侧后包抄我军，我军无后顾之忧。
必败三，虎牢关外战场东西长，南北窄。正面战场只能容纳左中右三个万人军阵，窦建德纵使有二十万人马，亦无用武之地。
必败四，孟海公兵，徐圆朗兵，徐州兵，滑州兵不愿意远离家乡，不愿赌生命救王世充。
必败五，窦建德刚战胜孟海公、徐圆朗，将士们缴获与奖赏没有来得及送回老家，故而筑宫城存放财物。带着财物随行，哪有心思拼命打命？
各位将军，回去告诉将士们，五必胜。夏王窦建德板渚宫城的女人、财富，都是唐军将士的奖赏。”
将士们群情激奋，斗志昂扬。秦王世民摊开排兵布阵图，明示各个将军的前后左右布阵位置，各各领令而去。
李世勣问：“我部人马列入哪个军阵？”
“履行原职责，镇守虎牢关。”
“本次大战，以少击多，战场上多一府兵，多一分战力。”
秦王世民摇摇头说：“不，你不能加入第一阵列。行军总管卢君廓几天前阵亡，缘于被偷袭。你能够占据虎牢关，缘于偷袭。宋金刚在介休城依城列军阵，你正面诱战，使他的军阵离开城墙屏障，被我骑兵偷袭后阵而战胜。咱们奇兵偷袭他人，谨防被他人偷袭。
虎牢关以西的巩县，偃师城都有王世充的守军。我军在洲渚预备一千多骑士作奇兵，也得防范敌方暗藏一支奇兵。倘若两军激战时，敌军在我的后方竖起一杆敌旗，敲响一阵钲鼓，我方军心必乱。我的后背交给别人不放心啊！你的使命是，我军战况不利之时，退到虎牢关城下，城墙上千架强弩齐发，阻击敌军追杀，掩护大军退进城内。”
李世勣说：“遵命，传令哨探四方二十里，确保万无一失。”
虎牢关东侧汜水河，自嵩山余脉的鹊山中蜿蜒北下，雨讯时节山洪排山倒海，旱季涓涓细流，乡人踮起脚踩着卵石过河。
侦骑来报，夏军自板渚宫城出兵，前军到了汜水平川列阵，后军方始离开板渚宫城。前后绵延不绝二十里路，前军是步兵方阵。其后是夏王窦建德中军大帐，骑兵掩护大批攻城器械。
秦王世民听了爽朗大笑：“窦建德似乎前军必胜，后军准备好器械攻城。甭理他，咱背城布军阵，一面受敌，以逸待劳。传令全军，原地歇息。”
夏王窦建德指望秦王世民年轻气盛，会主动应战。不料唐军不理不应，若无其事。
窦建德派出三百骑兵试探唐军，三百骑兵涉过浅浅的氾水，距唐军三百步外列阵。使者前来喊话：双方各遣三百人马斗斗玩玩。
秦王世民让人回话：玩玩就玩玩，稍待片刻即到。
尉迟敬德、秦叔宝……众位将军请战。房玄龄附耳轻言：“慎用府将，宜用朝将，以防万一。”
秦王世民会意点点头说：“窦建德用心良苦，我若以多击少，胜之不武，会激发夏王将士愤愤不平之心，助长夏军士气。用骑兵均等对战，胜负难料，如有伤亡，于我军士气不利。世勣将军，如何应对。”