一条兼定由于担心长宗我部分兵后会对自己一方形成夹击的形式，于是也分了一千兵前去监视。
这时候长宗我部元亲在接到一条家分兵的报告，自以为洞悉了对面的兵力部署之后，做出了直接攻击的决定，命令全军渡河攻击。
一条军骤然遭遇进攻，虽然有着防御设施的加持，但是由于本来便把已经很少的兵力进一步分散以应对长宗我部的别动队，在正面战场上根本就没有足够的力量迎击一倍以上的长宗我部军，只能利用弓箭和铁炮边打边退，很快就损失二百余人形成溃败，退入栗本城防守。
长宗我部元亲也是得理不饶人，迅速追击至栗本城下，直接攻城。
双方你来我往，打的好不热闹。
到了傍晚时分，栗本城破，一条兼定再次边打边退，一直退到了森伬城继续固守，此时，一条军军心涣散，也仅余千人左右，其他的均做鸟兽散。
长宗我部元亲见到他怀疑的伏兵迟迟不出现，料定岛津军果真已经离去，于是放下心来再次兵围森伬城，以图毕全功于一役。
但是，他不知道的是，岛津军早在战斗一开始便运动了起来，在大塔山左麓向北，然后到达四万十川河畔之时，再顺流而下，出现在了战役一开始的地方-四万十川河滩左岸。
岛津义弘面对着长宗我部军的后背对自己麾下两三多人表示：萨摩之兵，乃名镇西国之师，且如今为的是自己安身立命的领地而战，若是人人皆恐，败退将沦为天下耻笑，今日一战，无论武士足轻皆应向前死战，一步不许后退。
说罢亲自率领本军参加战斗，而第二阵的新纳忠元队在收纳了部分一条家残兵后也主动跟随岛津义弘出击。
长宗我部军在后背突然受到攻击的情况下，迅速被压制，不得不放弃继续进攻森伬城，转身应对岛津的攻势。
此时，岛津军第三阵的伊集院忠栋队正在西方的高地上待机而动，在听到第二阵奋战的呐喊声之后，立即直扑长宗我部军的左翼，并突入香宗我部亲泰的本阵将其驱散。
原本以为必败的一条军在森伬城内绝望的抵抗，见到原本消失的岛津军重新出现，还如猛虎下山一般的发起了猛烈攻势，大喜过望，随即冲出城池，配合岛津夹击长宗我部。
从岛津军出现的傍晚到战斗结束的第二天凌晨，战斗进行的异常惨烈，长宗我部军几乎全军覆没，但是由于夜间作战，所以长宗我部也有相当一部分人趁着夜色突围。
最终，岛津、一条联军大获全胜。
一条军一共损失五百多人，大部溃散，但是有着四万十川的胜利，不消时日也能重新组织起来。
岛津军损失相对较小，仅有数百人伤亡。
但是岛津义弘却不满足这个结果，在黎明天亮后，连战场都不打扫，命令一条军为前锋，趁着大胜攻向中村御所。
而一条家也知道中村御所打下来后大概率会是自己的居城，所以也格外上心。
大军出现在中村御所时，守将吉良亲贞得知四万十川之战长宗我部已经败了，于是弃城而逃。
一条家复兴。