而太史慈见状后，便知轻易逃不出去，反而静下心来道：“我乃东莱太史慈，敢问前方是何方朋友挡住我的去路。可否出来一见！”接着，便见轻骑兵分列两边，一员骑着黑色战马的英伟将领跨马而出。
孙策出阵后，便道：“我乃江东‘小霸王’孙策，今日前来，是听闻有人说，东莱太史慈，武艺高超，是一员不可多得的英雄，我向来喜欢结交英雄，所以便亲自来看看”
太史慈见孙策如此倨傲，反而大笑道：“我道是何人呢，原来是江东孙伯符，怎么，你们孙家难道只会使用阴谋诡计吗？先前用计离间刘繇，如今又派你带数千骑兵围杀我，难道这就是你说的崇拜英雄？我看也不过如此！”
孙策笑道：“废话不多说，今日我要亲手擒拿你与父亲账下，接招吧。”太史慈也有此意，便道：“来吧，让我看看所谓的江东小霸王是个什么东西，就算我死，也要杀了你，以泄我心中愤怒。”
孙策闻言大怒，随即便策马挺起霸王枪杀奔太史慈而去，说时迟那时快，两人皆怒气冲冲的挺枪持戟交手十余回合不分胜负，看的周围将士目瞪口呆，连声叫好，因为他们从未见过有谁能他们伟大的少将军交手十回合以上还不败的，顿时对太史慈升起敬佩之心。
待一个时辰过后，两人已经交手近百回合，皆气喘吁吁不已，但是气势却越来越盛，最后两人策马交错时，孙策一把抓住太史慈的短戟，而太史慈也同样一把抓住孙策的霸王枪，两人你来我往的较上力气，争夺对方手中兵器。
就在孙策快要夺取太史慈手中兵器时，太史慈突然松手一放，孙策失去重心，便直接摔下马去。随后太史慈也跳下战马，又与孙策大战了三十回合不败，两人丢弃了手中霸王枪及短戟后，又赤手空拳的厮杀对战二十回合，却始终奈何不得对方。后因夜色弥漫，看不清楚脚下，导致孙策一不小心在一处山坡处滚落而下，顺带的也将厮打的太史慈拉下山坡。
当孙坚军见孙策掉落山坡时，便迅速寻找下坡的路前来寻找。但区区小山坡，哪里放在他二人眼中，两人滚落山坡后，已经衣衫不整，灰头垢面。
太史慈道：“孙策，你还敢与我一战吗？”孙策闻言大笑道：“有何不敢，今日我定要生擒与你，看招。”随即孙策便赤手空拳的扑向太史慈。随后二人又连续大战五十余回合，还是太史慈眼疾手快，捡起了自己遗落的短戟，杀向孙策，但几回合后，便被孙策夺走，随后一支短戟便架在了太史慈脖颈处，孙策大笑道：“太史慈，你可认输？”谁料太史慈却转头怒声道：“哼，要杀便杀，别磨磨唧唧的让人看不起。今日能死在你江东小霸王孙伯符手中，也是我太史慈的造化，你动手吧！”随即便闭上双眼，等待孙策动手。
谁知孙策见状后，突然把短戟扔到地上，大声笑道：“人言太史慈忠义无双，骁勇善战，今日一见果然如此。我孙策平日里敬佩的英雄不多，今日你太史子义便是一个，你走吧我不杀你。希望日后再见我们还能做朋友，而不是敌人。”
太史慈闻言一惊道：“你说什么？你要放我走，当真？”孙策面色犹豫道：“当真，你走吧！日后还望你好自为之，莫要在与我军为敌也。”
太史慈闻言，便抱拳向孙策拜别，随即便毅然向前走去，而太史慈走出不远后，见孙策果然未加阻拦。便叹了一口气，转身走向孙策拜道：“末将太史慈，愿投效将军麾下，以供驱策，还请将军收留！”
孙策闻言一喜，随后大笑道：“今日我得太史慈，何愁大业不成啊。将军放心，以后江东便是将军的家，我孙策便是你太史慈的兄弟，谁敢不服！”
随即两任握拳大笑起来，不久后孙坚军骑兵便找到了两人，而他们也跟随着骑兵返回了大营。
当孙坚得知太史慈归降后，真是喜笑颜开。随即任命太史慈为折冲中郎将，统帅骑兵部队。此后，太史慈便一直追随孙氏父子南征北战，为孙氏立下了赫赫战功。
竖日，刘繇军在孙坚军的浪涛般攻势下，加上薛礼的内应配合，最终战败。会稽城陷落，刘繇被杀，而其余三万余刘繇军及张英等人也投降孙坚，自此，江东一统，孙坚军势力大盛，导致荆州刘表不得不紧急派兵增援荆南七郡之地，以防被孙坚的进攻。