北方，博洛和屯。
康熙帝看着眼前的战事地图，脑海中浮现起军机大臣此前给他的计划。
常宁所部进军至乌珠穆沁，但是因为清军粮食给养缺乏，再加上北方的情况恶劣。
在他们与葛尔丹军遭遇之时，就因为水土不服等各种原因交战失利南退。
葛尔丹率军长驱直入一路追击，这片土地上的一切都为他们提供着助力。但无论荒漠还是草原，对清兵来说都是陌生的，是无声的死神默默地收割他们的性命。
在常宁的残部渡过沙拉木伦河，与福全部逐渐接近之后。
康熙小皇帝便急令右路军会同左路将葛尔丹军阻于高凉河北面，令康亲王爱新觉罗·杰书移师归化，伺机出击灭杀敌寇，然后一举建功，断其归路。
第三天之后，福全侦查得知葛尔丹军屯于乌兰布通，于是便决定整军前往，趁着对方信息不明，打一场正面的遭遇战。
葛尔丹将军队列营于山坡上，因地势低平，东西两翼无屏蔽，葛尔丹命令将万余头骆驼缚足卧地，背上加箱笼，蒙以湿毡，构成“驼城“，士兵依托箱垛，发射弓矢、火器，进行阻击。
清军及时调整部署，以火器兵为前列，步兵继后，骑兵为两翼。清军集中火炮轰击，自白天打到傍晚，最后终于大破葛尔丹军的“驼城“。
随后清军便以步兵正面冲杀，骑兵从左右迂回夹击，杀伤了非常多的准葛尔丹士兵。
葛尔丹见势不利，遂行缓兵计，遣使向清军乞和，旋乘夜率部渡沙拉木伦河北撤，沿途焚烧野草，以迟滞清军追骑。福全中计，致使葛尔丹逃逸。
最后康熙得知此事，虽然恼恨福全没能抓住敌将主帅，但是战事已经结束，并且获得了胜利。
但要是因为此事惩处福，也全显然是不可行的，但是也并未给福全应有的赏赐，一应奖赏全都下调了一格。
福全自知逃了葛尔丹惹了皇上恼怒，但是心里也并不很舒服。便把皇上给的赏赐全都分发给士卒，士卒得其好处，皆是感佩莫名，军中流传起福全爱兵知兵的名声。
消息传到康熙那里的时候，他看了眼消息便焚毁了，脸上晦暗不明，让人看不出他的心思。
之后康熙便下令部队修整之后继续进攻，势要擒获葛尔丹，毕竟葛尔丹不死，则北方一日不得安宁。
再加上南边的郑克臧还顽强地坚守着，要是不把北面的敌军清除掉，难免会反受其害。
同时康熙还下令福全所部殿后，保护好部队后翼，谨防粮道运输出现闪失。
当福全看到这道命令的时候，他就知道之后的战事恐怕很少有出战的机会了，可能他们之后做的最多的就是运送粮草，不由颓废的坐在椅子上长长叹了一口气。
葛尔丹军在乌兰布通之战中兵败之后就退据科布多，在招集旧部，求援沙俄之后，一直图谋再举。
为防御葛尔丹再次进攻，清军采取了以下措施：
首先调整军队部署，加强边境守备。
同时巡视漠北诸部，稳定喀尔喀部落上层，将逃居漠南的喀尔喀部落分为左中右三路，编为37旗，分化管理。此举加强了满清对当地的控制，也有效地防止了各旗串联。
然后设立驿站和火器营，沟通内地与漠北地区的联络，专门训练使用火铳火炮，这些部队可以对付葛尔丹的骑兵部队和高大的骆驼营。
次年七月，清廷诏葛尔丹前来会盟，葛尔丹抗命不至，反而遣兵侵入喀尔喀。