公沙的西劳出生于葡萄牙，但在他年轻的时候就已经携带家眷，来到澳门居住生活了二三十年，并且在澳门的葡萄牙人中的威望较高。
在历史上，崇祯年间那次购炮行动中,负责运送并教练火炮的统领职位，本来有很多葡萄牙人争着当，但因为受到崇祯皇帝所委托，负责牵线购买火炮的葡萄牙籍传教士陆若汉的极力举荐，外加两广总督在内的广东官员的支持，所以最终由公沙的西劳出任成功出任。
因为曾担任澳门的判事官和议事官，在任期间表现杰出，在天启二年荷兰人进攻澳门时，公沙的西劳就带领葡人上阵激战，成功将荷兰人击退，所以算得上是能文能武。
而且公沙的西劳有多年与明朝人打交道的经验，曾在广州交易会上主动地与广东官员协商，为澳门和明朝双方谋取利益，故议事会决定由其负此重责，也是广东官员支持他的重要原因。
来到大明腹地之后，公沙的西劳作为雇佣军展现出了非常高的技战术水平和职业素养，在涿州之战、四城之战，麻线馆（在皮岛附近）之战中，率领他的佛朗机炮队有着出色的表现，先后受到时任登莱巡抚孙元化、时任兵部尚书梁庭栋以及崇祯皇帝的嘉奖后在崇祯四年，面对他的学生孔有德、李九成等人的叛乱中，公沙的西劳坚定站在了巡抚孙元化以及大明朝廷的一边，在登州守城战中英勇牺牲。
根据葡人的记载，公沙殉国时场景极为壮烈：“在叛军攻城之时，葡兵用火器歼灭了很多人。统领公沙非常英勇，在城楼上向敌人投掷一些，用来装火药的铁锅时中箭，并于次日伤重不治。”
在公沙的西劳殉国之后，崇祯皇帝曾下旨抚恤：“将死事公沙的，赠参将；副统领鲁未略，赠游击。”
而公沙的和鲁未略以下，殉国的葡人铳师和雇佣军等，全部追赠为把总职衔，并赐予白银十两，给其留居在澳门的妻儿进行抚恤。
在公沙的西劳等人葡人铳师战死殉国后，明朝兵部尚书熊明遇，曾悲切的称赞他们的功绩和效忠之心说：\澳人慕义输忠，见于援辽守涿之日，垂五年所矣。若赴登教练，以供调遣者，自掌教而下，统领、铳师，并奋灭贼之志！
从公沙的西劳带队离开澳门，运送铳炮北上京师开始算起，到他前往辽东最终战死登州殉国，他已经为大明效力五年了。
而他这五年，再没有回过澳门见过妻儿老小，始终都在大明效力服役，可以说是一个颇具职业素养的雇佣兵统领。
胡常平回来了，还带回了两个长鼻子的老外。石城岛上的所有军民，除了严亦飞和胡常平之外，其余人等都没见过白皮肤蓝眼睛的欧罗巴人种，这两个西洋人一上岸，就受到了一批又一批百姓围观，不得不让严亦飞出动了执勤的军士维持秩序才顺利的将两个西洋人带回了严亦飞的守备官厅。哦，现在已经是游击将军府了。
胡常平向严亦飞介绍两位西洋火炮教官，他首先向严亦飞介绍领头的一名西洋人道:“大人，这位就是佛朗机火炮教官，公沙的西劳先生。
严亦飞看到一名四十多岁的中年欧洲人，这人一头红发，细高瘦削的身材，面部同样是窄长的脸型，行为举止显得风度翩翩。
公沙的西劳对严亦飞微一鞠躬，用较为生硬的汉语说道：“您就是严将军吧，很高兴为您效劳。”
在这个世界，看到黄毛高鼻的外国人，突然让严亦飞有些不真实感，不过他还是露出了标志性的笑容，对后者说道：“欢迎您加入石城军，公沙的西劳先生，希望我们以后的合作能够非常的愉快和顺利。\
“那是自然，我的将军阁下。”
不过严亦飞暂时还并不知道的是，胡常平将公沙的西劳请到石城岛上的过程，可并不顺利。
公沙的西劳早已在澳门成了家，有了家小，而且他本人在澳门也是颇有一些地位和名望的，因此在最开始的时候，他对于去离家几千里远的一个大明最北方的小岛上去服役一点也不感兴趣。
不过吃了闭门羹的胡常平经过仔细的研究，发现这公沙的西劳本人，是一个非常虔诚的天主教徒，而且虽然他不是一名教士，但是却对传播主的福音非常感兴趣。