本姓李氏，名字不详，陇西狄道人，唐朝公主，唐高宗李治与女皇帝武则天的小女儿，唐中宗李显和唐睿宗李旦的妹妹，出生于东都洛阳皇宫紫微城。体丰硕，方额广颐，极受父母兄长尤其是其母武则天的宠爱，颇多权略，权倾一时。唐高宗时被要求同吐蕃和亲，但因武则天拒绝而未成，先后出嫁薛绍和武攸暨，恩宠逾制，贵盛无比。参与神龙政变，诛杀张易之、张昌宗兄弟，恢复唐朝国号，加号镇国太平公主，实封五千户。唐中宗去世后，联合李隆基发动唐隆政变，拥立唐睿宗复位，广树党羽，权倾朝野，财富如山。涉嫌发动谋反，被唐玄宗李隆基发兵擒获，赐死于家中，陪葬于乾陵。
太平公主，高宗和武后的最后一名子女，常常往来外祖母荣国夫人家，8岁时替已经去世的外祖母荣国夫人杨氏祈福为名，出家为女道士，太平一名，乃是她的道号，虽然号称出家，她却一直住在宫中。
吐蕃派使者前来求婚，点名要娶走太平公主，武则天不想让爱女嫁到远方去，又不好直接拒绝吐蕃，便修建了太平观让她入住，正式出家，以拒绝和亲。过了很多年，有一次，她穿上武官的服饰在唐高宗和武后面前跳舞，唐高宗和武后大笑着问她：“你又做不了武官，为何要这样？”她回答说：“将它赐给驸马可以吗？”唐高宗知道太平公主的意思，于是她挑选驸马。约16岁时，下嫁唐高宗的嫡亲外甥，城阳公主的二儿子薛绍，婚礼在长安附近的万年县馆举行，场面非常豪华，照明的火把甚至烤焦了沿途的树木，为了让宽大的婚车通过，甚至不得不拆除了县馆的围墙。
武则天对女儿非常宠爱，她认为薛绍的嫂嫂萧氏和成氏出身不够高贵，想逼薛家休妻，有人以萧氏出身兰陵萧氏，并非寒门相劝说，才使她放弃了这个打算。薛绍的兄长薛顗，也曾因太平公主来头太大而怕惹来祸事，不过太平公主在第一次婚姻期间，安分守己，并未有不轨事件传出。
太平公主的第一次婚姻，因为薛顗参与唐宗室李冲的谋反，牵连到薛绍，但薛绍本人并没有参与这次谋反，是武则天觉得太平公主嫁错郎了。武则天下令将薛顗处死，薛绍杖责一百，饿死狱中，当时太平公主最小的儿子才刚满月，事后，武则天为了安慰女儿，打破唐公主食封不过三百五十户的惯例，将她的封户破例加到一千二百户。
不久，武则天曾打算将寡居的太平公主嫁给武承嗣，因武承嗣生病作罢，太平公主改嫁予武攸暨，武则天为了让太平公主嫁给武攸暨，而处死了武攸暨的妻子。这次婚姻被认为是武则天为了保护太平公主而采取的手段，武则天在太平公主第二次结婚的两个月后正式登基，太平公主因为成为了武家的儿媳而避免了危险，婚后太平公主替武攸暨生下两个儿子、两个女儿。
武攸暨性格谨慎谦退，太平公主在第二次婚姻期间，大肆包养男宠，与朝臣通奸，并曾将自己中意的男宠进献给母亲武则天。太平公主“喜权势”，武则天认为她长相，性格都像自己，常与之商议政事，但武则天生前从不让太平公主将她参与政事的事情外泄，太平公主畏惧母亲，因而行事比较收敛，对外只大肆装修府邸，购买别业。
武周末年，武李两家矛盾尖锐化，武则天召回庐陵王李显，立他为继承人，并通过一系列联姻将武李两家联系起来，以图能消弭未来的政治斗争。同时，她也开始让太平公主和上官婉儿以及她的两个男宠张昌宗、张易之掌握权力，太平公主本人虽是武家儿媳，但政治上一直是李家的拥护者。
二张因进谗言害死了两家的嫡系继承人，而同时得罪武李两家。李显、李旦与太平公主联名表奏，请封张昌宗为王，为武则天拒绝，改封二张为国公。这次表奏缓和了双方关系，但不久后，张昌宗诬告魏元忠与太平公主的情人司礼丞高戬，引起武则天大怒，将魏高二人下狱，二张与太平公主及李家的关系彻底破裂。李家的拥护者、宰相张柬之发动兵变，诛杀二张，逼武则天逊位给太子李显，太平公主由于参与诛杀二张兄弟有功，而受封“镇国太平公主”，其兄李旦封“安国相王”，开府，封五千户。
李显复位之后，太平公主逐渐走到幕前，积极参与政治，她受到李显的尊重，李显曾特地下诏免她对皇太子李重俊、长宁公主等人行礼。中宗朝，韦后与安乐公主乱权，唯惧太平公主多谋善断。太子李重俊谋反，安乐公主与宗楚客想趁机陷害太平公主与相王李旦兄妹，遂诬告他们与太子同谋，因主审官御史中丞萧至忠对李显流泪进谏，“陛下富有四海，不能容忍一弟一妹，而让人罗织罪名残害吗！”太平公主与李旦而得以幸免于难，但太平公主与安乐公主的敌对已明显白热化。
李显被韦后与安乐公主毒死，上官婉儿与太平公主一起草拟遗诏，立温王李重茂为皇太子，皇后知政事，相王李旦参谋政事，试图在韦后与皇族之间谋取平衡，但宗楚客与韦后党羽商议，改相王李旦为太子太师，架空了李旦，打破了这一平衡。太平公主派其子薛崇简与刘幽求，一起参与了李隆基等诛杀韦后的行动，清除了韦氏党羽，并亲手将李重茂拉下皇位，拥立相王李旦复位，是为唐睿宗。太平公主因此番功劳而晋封万户，为唐朝公主权势之顶峰。
太平公主屡立大功后，权势地位更加显赫重要，李旦经常同她商量朝廷的大政方针，每次她入朝奏事，都要和李旦坐在一起谈上一段时间，有时她没去上朝谒见，李旦会派宰相到她的家中征求她对某些问题的处理意见。每当宰相们奏事的时候，李旦就要询问：“这件事曾经与太平公主商量过吗？”接下来还要问道：“与三郎商量过吗？”在得到宰相们肯定的答复之后，李旦才会对宰相们的意见表示同意，三郎指的是皇太子李隆基。
凡是太平公主想干的事，李旦没有不同意的，朝中文武百官自宰相以下，或升迁或降免，全在她的一句话，其余经过她的举荐而平步青云担任要职的士人更是不可胜数。由于太平公主的权势甚至超过了李旦皇帝，所以对她趋炎附势的人数不胜数。太平公主的儿子武崇行、武崇敏、薛崇简三人都受封为王。太平公主的田产园林遍布于长安城郊外各地，她家在收买或制造各种珍宝器物时，足迹远至岭表及巴蜀地区，为她运送这类物品的人不绝于路。太平公主在日常衣食住行的各个方面，也处处模仿宫廷的排场。