五、泰定，就是大定，“无心于定而无所不定，故曰泰定”，所以说刻意去追求定而定那是假定，想定就定，不想定也能定这才是真的达到泰定的境界，才算真的达到这一阶段了。
定就是一种静的极致，上面讲的心如死灰差不多就行了，要形如枯槁之木，心若千年死灰，无所求，寂泊至极。
达到了真观境界，就拥有了一双慧眼，可以看穿一切虚妄，直达事物的本质此时就可以达到一种寂静、淡泊的极致，泰定也就成为了一种本能，以不变应万变，喜不增，怒不减，爱不速，恶不缓，“疾雷破山而不惊，白刃交前而不惧，视名利如过隙，知生死之如溃痈”。
真观之后，还要管住自己，不要自作聪明，另生慧心，因为慧心有了，就无法泰定，反之就自然泰定了。
当然，用佛教的逻辑来说，你心里一直在追求达到泰定，这又着相了，所以只有连定也不是执着而得到的话，也就是说随时随地都可以泰定，修到这种程度，这一步才算修行完满了。
六、得道，实际上这已经是修成了正果了。司马承祯说：“神合于道，谓之得道”，传统道家讲的“身神并一，则为真身”，是修形修神的，前面也讲到过，这是道家与佛家不同之处，“形神合同，故能常久”，实际上这就是一种长生久视的境界了。
形随道合，与神合一，这样持之以恒，最后自然就可以得证仙道，所谓得道而升仙。得道就是神与道合，实际上就是达到天人合一的境界，当然了，这个最后的境界同样有层次高低之分的，“虚无之道，力有深浅，深则兼备于形，浅则惟及于心……”，所以说司马承祯在继承了陶弘景的”形神双修“理论，为内丹中的性命双修的功法加以整理简化，这对后世，特别是后面要专门讲的钟吕金丹道影响很大。
以上这七个阶段实际上并不能绝对地割裂开，特别是最后这三个阶段，界限则更不分明了。每个阶段的所花费的时间不可能相同，不同人，所谓根器不同，修炼的程度、进展、达到的效果同样也有不同，就算同一个人，也还有渐修和顿悟的区别。
司马承祯最后讲到，修行之路是寂寞的，不是躺着掉馅饼的事情，真心求道，就得坚定信念，然后按照我说的好好领会，勤加修行，不要三天打鱼两天晒网，有始有终，方得始终。
最后还要注意三点：
1、要简缘，大约就是简事断缘，心不劳于外物，心不驰于外情，有了上面的基础，应该就不用再详细解释了吧。
2、要无欲，养心莫过于寡欲，这是孟子老先生说过的，老子也说过，为道日损，损来损去就无为了，无为则无不为，所以无欲也很关键的。
3、静心勤修，懒人是修不成道的，发下宏愿，立下大志，一条道走到黑只会修道的傻人才能成仙，当然也许有一朝顿悟还能省下不少时间和苦功的，这也只是受上天眷顾不能以常理处之的，但是天天睡大觉定然是与仙道无缘的。
显然，这是司马承祯对那些向道之心不坚之人的一种警告，不要自己修不成仙就认为我的理论是错的。