大道教又叫真大道教，为什么会有两个名字后文再交代，它几乎是和太一教同时出现在北方金国统治的疆域中的，创教祖师叫刘德仁。据元代田璞的《重修隆阳观碑》记载，刘德仁号无忧子，沧州乐陵人（现在属于山东省），基本就是今天的河北山东交界一带。
姓名：刘德仁
籍贯：沧州乐陵
出生时间：1122年
去世时间：1180年
主要贡献：创立大道教
作为一代创派祖师，刘德仁的生平史料特别是他创教之前的却不多，可以说是很少，在北大图书馆收藏的《洛京缑山改建先天宫记》中有这样一句话，说他“此道重兴，不从高位”，大致推断他并不是出身官宦豪富。宋濂在《书刘真人事》中记载他在北宋灭亡后，“徙居盐山太平乡”，当时大约就是五六岁的样子。《许州天宝宫碑》则有稍详细的记载，大意是说他从小极聪明，志向极高，七岁时就喜欢道经，于是割弃尘累，四处云游追求仙道了。刘德仁的早年的足迹基本上就是在河北和山东交界一带，就是在家附近吧，毕竟那时候他还太小，走太远也不现实。也不知道流浪了多久，刘德仁最后来到了淄川颜城瓮口谷南，一看这里山清水秀，明显是一块未被世人开发的风水宝地，于是果断抢占地盘，开荒盖房，从此定居了。根据时间推测，当时他最多也就是十几岁罢了。
《隆阳宫碑》记载，金皇统二年，即1142年的某一天，有的道友可能不满意，为什么一说到时间的时候总是这么不准确呢，一年有365天呢，到底是哪一天啊？以前讲汉唐的时候时间久远，记载少些就算了，这都到南宋了，几百年前的事情怎么还是记不清？好吧，经考证，准确的时间是那年的冬十一月，既望迟明，似梦而非之时，就是大冬天的，阴历十六天快亮的时候，嗯，这下算准确了。
那么这天早上到底发生了什么？那一天，21岁的刘德仁大早上就起来了，见人就拉住说：“那xxx，我跟你说啊，刚才我正做梦呢，听到门口有动静，起来一看，有个白头发白胡子的老爷子开着一辆，不，是坐着一辆大青牛拉的车从我家门口路过，一看到我就说和我有缘，就给我讲了好一阵子《道德经》真义……”
恰好邻居大爷在一边路过，一听就说了：“你小子刚才不是说讲的是什么‘玄妙道诀’吗？”
“一回事，您老别打岔。”
众人一致表示：“不管你学了什么真义还是什么道诀，反正我们都听不懂，你就说学会了什么真本事了吧？”
“那可多了，高深的说了你们也不懂，说点简单的吧，像什么请神下凡啊、降妖捉鬼啊、治病消灾啊，对我来说这些都是小法术。”
大伙一听这么厉害啊，那教你法术的那个老头是谁啊，肯定是神仙吧？
刘德仁只是深沉不语，一副天机不可泄露之状。忽然路人甲一拍脑袋，悚然曰：“该不会是太上老君他老人家吧！”众皆大惊，后恍然。
从此，刘德仁就开始广而告之，向大家宣扬自己得到了太上老君的真传，老君让他学好本事好服务大家，以后谁有个头疼脑热、感冒发烧的不要客气，一定为大家排忧解难。
一传十，十传百，四邻八乡口口相传，信仰者越来越多，于是刘德仁择机宣布正式立教。按照刘德仁的说法，为了感谢圣师百忙中抽空儿来教我大道，授以宗乘，传以经、笔，是希望我能重振大道正教，度化这个末世中受苦的民众，所以我这个教就叫大道教了。
刘德仁的大道教要求加入的道士必须出家，最初建的宫观叫做庵，墓叫塔，显然是和传统道教有所不同的。
也有学者提出刘德仁在当时的社会环境下，是在忍辱负重、隐晦自存，想通过苦修，从宗教中获得安慰，不过他又不相信那些画符念咒的道术，更不愿意相信那些异族的佛教，于是干脆自己给自己创造了一个道教。