自国师伐郕归来之后，诸儿着手总结战争的经验，将琢磨已久的计划投入实践。
齐师的编制很规整。齐师的基本作战单元是“乘”，每一乘战车配有甲士十人，不着铠甲的徒卒四十人。每五人为一伍，而那十名甲士便是所在伍的伍长。这五十名步兵编成两个二十五人的方阵，一左一右摆在战车的两侧。
受国君直接掌控的国师有三百乘战车，而其他城邑的军队则由相应封地的大夫率领作战，一般只有情况严峻到了一定程度才会调动。
国师出征时分为左、中、右三军。
每军有战车一百乘，分成四个师；
每师有战车二十五乘，分成五个旅；
每旅有战车五乘。
作战时，由战车率先出击。
如果面对战车更少的敌人或是戎狄的徒卒部队，多出来的战车就有机会向右机动，让车左对着敌方战阵边缘的士卒挨个点名。此时，后方的徒卒便可以借助战车制造的机会，将战阵右侧当面混乱之敌击溃，从而导致整个敌方方阵的崩溃。
如果面对拥有战车的诸夏军队，战车要和对方的战车进行对抗，那么就由车左在行进过程中瞄准敌车的车左射击，顺利的情况下，失去了车左的战车就没有了和拥有车左的战车对抗的资本，只能转身撤退；
如果没能射杀敌方的车左，那么战车靠左行驶，互相错毂时车左进入射击死角，双方的车右则有一次机会用手持的长矛或戟攻击对方战车上的乘员，目标仍然是车左。错毂而过后，战车向左回旋，车左重新获得射击的角度，双方车左继续比拼射术，战车回旋到初始位置，开始下一个回合的角逐，直到分出胜负为止。
跟在战车后方的徒卒会设法妨碍战车的回旋，一旦战车回旋受阻，己方的战车就有机会机动到对方车左的射击死角，让己方的车左将敌方战车的乘员一一射杀。
诸儿后来才知道，在范之役中，公子彭生取得的射杀七名甲士的战绩之中，除了最开始的一人之外，另外六人皆是由于战车被齐军徒卒抵挡，不能前进，在转弯的途中，被彭生在郕军车左射击的死角上射杀。当时，彭生所在的右翼齐师进行逆时针回旋对郕军的左翼包抄过去，率先将后方的徒卒行列击溃，暴露出正在转向的郕军战车，彭生抓住时机，射杀了两乘的敌车甲士。
齐师中央方阵的徒卒立了大功，整场战役取胜的关键便是他们英勇地抵挡住郕军战车的冲击，将郕军赶了回去。反倒是两翼的齐师徒卒无意义地跟着战车狂奔，随即以混乱的队形攻入了也正陷入混乱的郕军徒卒阵列，以乱击乱，承受了不必要的损失。
复盘之后，诸儿研究出的最优解是，让两翼齐师的战车脱离步兵方阵单独进行迂回和射击，原本隶属于两翼的步兵方阵不要跟在战车后方去跑那段冤枉路，而是加强到中央方阵，以免中央方阵被郕军突破。
既然如此，不如将齐军的编制加以调整，让实际在作战中互相协作的士卒编制到一起，平时一同参加田猎演练。
诸儿以此方案向君父提出了建议，并获准将国师的右军进行改组，如果成效良好，便可以推广到全军。
改组之后，右军的编制变为：