战场的另一侧，齐大夫雍廪长了个心眼，将着麾下的轻车，逼近到距离郑军的阵线六十步处。
郑大夫祝聃率领驰车自战阵中冲出时，雍廪当即敲响了车上的金柝，旌旗交错挥舞，四十辆轻车早早转向。
齐车拆分两队，各向西北和东北斜行，祝聃尾随其一向西北追赶，却见另一队做出顺时针回旋，颇有向自己侧后迂回的趋势，急令部下勒马回旋，转而迎向东北。
齐人也不前来接战，只是远远地放箭骚扰，而方才被追赶的一队又折返回来，再向祝聃的右侧迂回。
三人驰车对二人轻车的优势只在于近战和防御能力，一旦被齐人从两个方向袭击，数量处于劣势的郑车终究将难以支持。
祝聃无奈，只得下令各车向后暂退，寻求徒卒阵列的掩护。
这一撤，雍廪的轻车又逼迫了上来，仍是隔着五六十步的距离，三三两两地射击。
一辆携带小旗的羿车从队伍之中脱离，向着齐军本阵奔去。一边行进，一边挥舞着手中的旌旗。
“郑人以车三十乘击我，本阵兵力尚多，未可轻动。”
早已跃跃欲试的鲍叔牙得知前方传来的情报，强压下心中的激动，吩咐左右：“雍大夫来报，称未可轻动，二三子静待。”
“无怠。”
不要松懈，随时准备出击。鲍叔牙又补充道。
少时，连称率领十八乘战车返回阵中，重新集结在军阵的侧翼。早有辅兵从北侧不远处的濮水中汲取了饮水，用大木桶盛放，装载在单马二轮的役车或者人力小推车上，运往阵中，为出击后重整的武车之士和他们的战马补充水分。
众人正在饮水，郑军阵中爆发出一阵欢呼，远远望去，郑人追捧的中心，正是刚才归阵的高渠弥。高渠弥将斩获的齐大夫连氏之首和缴获的指挥旌旗进献给郑伯。
在战场中央的雍廪听得郑阵的异动，也分出一支十乘的轻车队伍前去查探。赶去看时，高渠弥却和郑太子忽争吵起来，双方面红耳赤，互不相让。
齐军的斥候不知道，那边郑伯见高渠弥斩将夺旗，心中甚是欣喜，要以高渠弥为郑卿，太子忽再次出来劝阻，高渠弥气愤不过，还了句嘴，郑忽当即怒气冲冲地拔剑，要与高渠弥格战，两下被郑伯寤生各自压住，劈头盖脸地斥责了一顿。
可惜高渠弥的卿位，却算是泡汤了。
前去探查的斥候虽不知详情，却也一目便知郑阵之中有所松动，急忙派出快车二辆，分别返回本阵和雍廪所在。
斥候带来的消息令整个齐军为之眼前一亮。
是时候了。
鲍叔牙望见来车的旌旗鼓动，未等国君下令，早麾动自己的旗帜，向中军询问道：
“可以击之乎？”
肯定的鼓声传来。
“纵兵击之，不得恋战，一击脱离。”
鲍叔牙一拍大腿，拔出佩剑，回顾左右选锋车士。
御马之士注意，无论冲击成败，一击脱离；
车左之士注意，临敌三十步而射，十步而射，离敌十步再射，三十步复射，只射四发，射则必求命中；
车右之士注意，善用干盾，护卫车左、御师周全，如若同车之士先伤，车右要为此负责——
“二三子，随我破阵！”
说着，中军齐侯之鼓隆隆响起，果然正是命鲍叔牙出击。
于是二十乘具铠的驰车从齐阵的侧翼缓缓加速。在愈发急促的鼓点之中，马蹄声渐渐连成一片，已然分不清楚步履的次序。