元载孔升天、太安黄崖天、显定极风天、始皇孝芒天、太极翁重浮容天、无思江由天、上揲阮乐天、无极昙誓天,以上为西方八天。
皓庭霄度天、渊通元洞天、太文翰宠妙成天、太素秀乐禁上天、太虚无上常容天、太释玉隆腾胜天、龙变梵度天、太极平育贾奕天,以上为北方八天。
三清天分别为太清天、上清天、玉清天。
上述三十六天中,三十五天总系於大罗天,其它天都无限的,而大罗天却又包罗於诸天之外,没有终极。宇宙在空间上是无限的。
三界和三界外,上述三十六天又分为不同的境界。三界,指欲界、色界、无色界。三界共二十八重天。三界诸天,劫尽还坏,修道有得,生於或升入三界诸天,尚未跳出轮回。三界外,有八天。修道者跳出三界,到三界之外,方能超脱劫运和轮回。
三界具体分为欲界、色界和无色界,分别为欲界,有六天,自太黄曾天,至七曜摩夷天。此界之中有色,形色可见,有欲念,人民男女交接,胎生後代。色界,有十八天,自虚无越衡天至於无极昙誓天。此界中,有色无情欲,男女不交接,人民直接由气化生。无色界,有四天自皓庭霄度天至于秀乐禁上天。此界不仅没有情欲,而且没有形色,凡人无法看见其人,只有真人才能见到。
三十二天不是垂直覆盖上去的,而是螺旋形状上去的,分为东南西北各八天,最上面第九层神霄天可分为四天,也可以不分。
上清派是东晋时期形成的一个道教派别。以《上清经》、《上清大洞真经》、《黄庭经》为主要经典,奉魏华存为开派祖师,以元始天尊、太上道君为最高神。上清派强调人体内精气神的修炼,重登斋入靖、存思诸神形象,不重炼外丹。
晋哀帝兴宁二年,东晋天师道士杨羲扶乩降笔,称紫虚元君上真司命南魏夫人降授《上清真经》31卷,命杨羲用隶书写出,以传护军长史句容许谧及其子许逊,二许又传写《上清经》,并修行上清经法得道。东晋末,王灵期至许黄民处求《上清经》后,又增删润色,作《上清经》法至五十余篇。江东道士慕上清经法丰博,争相传抄,故在江东地区形成传授修习《上清经法》的上清派。后陶弘景搜集杨、许手迹,编为《真诰》并纂集上清法术,撰《登真隐诀》,上清经法更臻完备。该派称修行得道可以升入“上清天”,比天师道的“太清”境界更高,乃自称上清家;因陶弘景居茅山传上清经法,以茅山为圣地,故后世又称茅山宗。陶弘景使茅山上清派不断发展壮大,在道教史上地位显赫,影响深远。
经历南北朝、隋,上清一系逐渐成为引人瞩目的道教派别。唐代初期,以茅山上清一系为中心的道教徒渐渐在社会上层的知识、思想与信仰世界占据了一定的位置,到8世纪中叶,尽管事实上也有各家道教人物活跃在长安和洛阳,但是,在上层士人中间最有影响的,还是从司马承祯到李含光的茅山上清派一系。宋代以后逐渐与其他道派合流,元代以后归并于正一道。