公元前686年，狂妄不羁的齐襄公最终死于非命。
齐国，始于吕尚。吕尚又名姜子牙，江湖人称太公望。吕尚本姓姜，因其祖上封于吕地而称吕。吕尚因为其贤惠多谋帮周文王兴盛周室，而以韬略远谋帮周武王平定天下。因吕尚本居东海之滨，周武王首封吕尚于营丘（今山东淄博市），建国为齐，并赐吕尚讨乱伐逆之权。
齐国自公元前1046年吕尚开国至公元前731年齐僖公（齐厘公）继位，共传十一代十三位君主。
齐僖公继位三十三年死（公元前698年），太子储儿继位即齐襄公。齐僖公在位时，十分喜爱宠溺自己的侄子公孙无知，使公孙无知权利和地位，与当时的太子储儿相同。这也使得公孙无知在齐国有着一定的威信和势力。
齐襄公继位后，依仗自己的父亲齐僖公的留下的威名和家业，频频参加各诸侯国的事物。侵占小国领土，插手大国内政，谋杀鲁桓公，杀害郑君子亹，车裂郑大夫高渠弥。其狂妄不羁的性格，使得各诸侯对齐襄公忌惮三分，不知道他会在何时何地，会对那个诸侯国做出什么样的事。
而最终让他死于非命的导火索，并不是他狂妄不羁带来的外患，而是他无信于大夫的内忧。
齐襄公曾经派大夫连称和管至父守卫葵丘（今河南兰考县内）。葵丘虽为齐地，但却远离齐国，紧邻宋、鲁、卫三国，如果诸侯间有动荡战事，葵丘就可能成为任何一国的饺子，这也使得齐国各大夫都不愿意久留此地。当大夫连称和管至父出发驻守葵丘时，询问齐襄公多久为期。齐襄公看着路边的瓜地，指着熟了的瓜说到一年为期，明年瓜熟时会派人代替你们。这就是成语“及瓜而代”的出处。
驻守葵丘满一年的连称和管至父，看着地里熟烂的瓜，却没看到齐国派来一人一马。望眼欲穿的连称和管至父派人回齐国，询问驻守葵丘的交替之事，结果得到齐襄公的斥责。身为国家大臣，不好好地戍边保国，天天想着老婆孩子热炕头，谋划着升官进爵。等着有人愿意替换你们了再回来。
得到这个答复的连称、管至父两人怒火中烧，对齐襄公的怨恨直线飙升。连称和管至父两人此刻，便开始谋划着叛乱齐襄公。
连称和管至父联系到，曾经深受齐僖公宠爱的公孙无知，想借公孙无知的身份和势力叛乱，借机扶持公孙无知为齐君。