肌肉紧张收缩发力的能量蓄发模式中，由肌肉的紧张收缩生成能量蓄发，而肌肉一旦紧张收缩就会形成一根僵硬的“杆”，所以身体任何一个部位遭到打击，周身整体这个僵硬的“杆”都会被打破打散导致失去战斗力。而太极拳的劲力是由周身整体上下内外所有组织器官共同蓄发出来的，周身内外任何部位都有能量蓄发，都有劲力，周身三节都是活的而不是僵硬的，周身蓄发能量时不会形成僵硬的“杆”，所以太极拳的劲力是破之而不开，撞之而不散的。太极拳任何一个部位遭到打击，身体其他部位依然能够进行能量蓄发（即形成一字长蛇阵的首尾中各部分相应），并且遭受打击部位可以以折叠拧裹压缩旋转化对手之力。
上面的梢节欲动而下面的根节劲力自然随之，下面的根节欲动而上面的梢节自然领之，上下动而中节应之，中节动而上下和之，内里的五脏六腑与外部的筋骨皮肉相连，前後相需，周身整体上下内外合一。所谓一以贯之者，就是如此！根中梢三节之间联系通行的是心力的能量，不是意念。只有能量才能够将人体各个组织器官联系在一起。
而周身整体上下内外合一，不是勉强依靠肌肉紧张收缩实现的，需要习练出六脉溶下二气才能实现。
当太极拳发力时，如龙如虎，出乎而尔，急加电闪。当太极拳不发力而静时，则寂然湛然，居其所而稳如山岳。心静则身静，心动则身活，心是太极拳周身的统帅。
太极拳（包括所有内家拳）的动与静都是能量蓄发，静是指内里看不见摸不着的心肾交合的能量蓄发，动是指周身三节折叠拧裹、压缩旋转的能量蓄发。
且静无不静，表里上下全无参差牵挂之意。静时，体内在进行心肾交合水火相济的能量蓄发，而此能量蓄发由心力驱动，所以心不能有参差牵挂之意，包括恐惧、激动、兴奋等情绪，因为一旦由于这些参差牵挂之意导致心乱跳，则不能进行心肾交合水火相济的能量蓄发。同时周身整体也不能有由恐惧、激动、兴奋等情绪导致的身体颤抖、肌肉紧张收缩等参差之意，因为身体一旦如此，则意就不能听从心力的指挥了。
动无不动，前後左右均无游疑抽扯之形。由于太极拳（包括所有内家拳）的外形动作是由心肾交合的能量通过经络驱动周身三节折叠拧裹、压缩旋转形成的，所以不像肌肉紧张发力那样来回抽扯着发力，也不能像肌肉紧张发力那样身体前后左右游移不定。这句话即告诉大家决不能像格斗术那样游移不定满场跑动，身体一旦跑动起来就无法做出内外合一的能量蓄发。内外合一的能量蓄发只能在不偏不倚、中正安舒的状态下进行。兵来将挡水来土掩，太极拳周身都是力，手到力到，身体不动不躲不闪就能打人。
这句话很重要。现在人打的太极拳，站着弓马步依靠胳膊的抽扯之形才能发力，其实只不过是缓慢的肌肉紧张发力罢了，那不是太极拳，那就是使用的肌肉紧张收缩发力，只不过在用缓慢的动作骗人而已。
洵乎若水之就下，沛然莫能御之也。由于太极拳是周身整体由根节而达梢节的在体内运行的能量而无抽扯之形，所以其劲力如水之整体流动。太极拳在没有遇到对手的力量时，其能量是在体内上下运行而不外发的，即气屯于内，只有遇到对手的劲力才向外发力。这就好比水的流动，在没有阻力时，水是从上向下自然流动的，一旦遇到石头等阻力，则狠狠地拍上去而掀起巨浪，让对手不能阻挡防御。太极拳劲力的另外一个恰当的比喻就是旋转的车轮，车轮旋转时看不见发力，但对手的劲力碰上去就知道旋转的车轮有多大劲力了，这也是太极拳后发制人、舍己从人的原因。
若火机之内攻，发之而不及掩耳。不暇思索，不烦拟议，诚不期然而己然。太极拳的发力就像枪的子弹发射那样快，不及掩耳。太极拳要习练出内外六合，将内外六合习练出意，练出意则心力一启动，身体就发力，不暇思索，不烦拟议，在不知不觉中就已经把对手打倒。诚不期然而己然，这句话就是形意拳的有意无意是真意，拳打两不知，打人的不知道自己是怎么打的，挨打的也不知道自己是怎么挨打的，这就是拳的意。
盖劲以积日而有益，工以久练而後成。劲力与功夫要以持久的习练才能够成功。
习练太极拳与学习先圣之学一样，要多闻强识，格物致知，才能成功。天下无难事，习练时不可懒惰、急于求成，要按部就班、循序渐进地习练，则最后四肢百骸、五脏六腑、筋骨肌肉自相贯通，上下表里，不难联络，好比散者统之，分者合之，四肢百骸总归於一气。