刘单笑道：“永安乃我益州门户，朕虽然相信叔至将军定能退却吴军，但朕还是来看下为好。朕此次带来长安和凉州的两万人马，加上你这里已经七万五千人了，南州李严三万援军数日后可到达，届时吴军人数少于我军，他又岂能久持？”
陈到喜道：“陛下所言甚是，陛下远来辛苦，请去驿馆休息。”
刘单应允，来到驿馆后，刘单对陈到说：“叔至，吴军围攻永安已久，我军从来没有出击过，料想吴军防范已松懈。朕打算今天晚上率领三千轻骑兵突然劫营必能取得胜利，这样也好鼓舞士气。”
陈到摇头道：“陛下之计甚佳，但陛下不能亲往，还是让臣前去吧。”
刘单笑道：“朕虽不如叔至将军勇猛，但武艺还是可以的，朕亲自前往劫营更能鼓舞士气。将军不得违旨，速去挑选三千精锐轻骑兵三更时分随朕前去劫营。”
陈到无奈，只好去做准备。
是夜三更，三千精锐轻骑兵全部口衔枚，马摘铃。刘单命悄无声息的打开了永安城门，然后带着三千骑兵轻声轻气的走出城门，来到吴营。
吴营守卫果然松懈，刘单命人搬开了鹿角，神龙剑一指，三千精锐轻骑兵呐喊着冲杀而入。吴军立时举营慌张，也不知汉军人数多少，只好匆忙应敌。
刘单并不恋战，只是飞奔着冲杀，并不停留。由前军冲到后军，神龙剑所指之处尽皆见血。刘单一路来到吴军后营大帐，知道是孙权居住之地，大汉道：“舅父，刘禅来也。”然后率领骑兵想风一样原路返回。
大帐内孙权知道是刘单亲自来了，连忙下令全军合击，又岂能阻挡像风一样奔跑的汉军轻骑兵？汉军一路冲出大营，赶回到永安，将大门关闭。
吴军赶来时迎接他们的是火箭和连弩，吴军只好撤兵回营。
这次劫营，吴军损失了千余士卒，汉军伤亡十余人，大大振奋了汉军的士气。东吴却因此气势低迷，就连孙权也心生胆寒。