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第62章 PDI验收了(1 / 2)

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在IVo办公室里,欧阳经理对温丰说道:“你们现在还没验收,你不能走,要走向我请假。”

温丰说道:“现在除了pdI之外,其他的不需要我了,我待在这里也是多余了。如果确定是我们的问题,我会赶过来。”

现场有个问题,温丰要看下LoG,他说道:“我看LoG就是先确认是不是我们的问题。”

“有可能是我们的问题,程序修改后还在观察,暂时还没出异常。”

欧阳经理还是挺强势的,温丰心想:“不要被吓倒,自己对情况是最熟的,主动权在自己手里。”

FA许强来跟进这个问题,许强问:“查到问题原因没有?”

温丰说道:“查到了。”

许强问:“是什么原因?”

温丰说道:“pLc把信号发给Robot以后,Robot回给pLc是hoLd Stop信号,所以就不动了。”

许强问:“为什么会有hoLd Stop这个信号?”

温丰说道:“我不清楚,从我pLc这边看,就是这个hoLd Stop信号,Robot才不动了。”

许强问:“那你想怎么办?”

温丰说道:“我还要到现场看程序,再想想办法。”

温丰到现场后,边查程序边思考,认为很可能是手臂不能确认上面的玻璃是来自于哪里?温丰想:“就在这里对玻璃的来源做一个信号确认。”

温丰改好之后回到办公室,对许强说道:“这个我程序已经改了,我感觉这样改比较好。如果我的感觉不对,三天内肯定会出问题。”

许强说道:“你前天就说找到原因了。”

温丰说道:“前天我只是说推测,没有看到现场发生情况,我只能说推测。”

“这个牵涉到的程序比较复杂,我也说不大清楚,我只能说我感觉这样子比较好。”

有时温丰心想:“我们这样子为三协真是吃力不讨好。有些事已经远远超出我们公司的范围,更超出我的工作范围。”

“做那么多事不仅没有奖励,还吃力不讨好,还是做好自己本份的工作。”

欧阳经理看到温丰,问:“现在情况怎么样?”

温丰说道:“程序我已经改了,还在观察。”

欧阳经理问:“那原因是什么?”

温丰说道:“我在观察之后,会写份报告给你们。”

欧阳经理问:“每次程序改后,你要告诉我们改哪里了?”

温丰说道:“这个我会在报告里写。”

欧阳经理说道:“报告不要写两三行字就好了,我要完整的报告。”

温丰说道:“可以。”

此时,tEL机台有问题,相关的工程师在开会,

tEL工程师问:“tEL为什么不能做ALIGNmENt?”

温丰说道:“tEL的机台有点不一样,手臂伸进来,玻璃是放下去的,所以现在这个Robot是不能做的,那我想问一下,tEL机台会不会做ALIGNmENt,tEL可以做ALIGNmENt吗?”

tEL工程师问:“那你要告诉我哪些机台可以做,哪些机台不能做?”

温丰说道:“我是做pLc的,这个还不是涉及到pLc的问题。我先问一下,你们当时在谈tEL机台SpEc的时候,有没有提出来,玻璃做完以后,Robot取的时候做ALIGNmENt?”

tEL工程师问:“为什么会是370秒?”

温丰说道:“这个通讯SpEc会有一个计算方式。”

tEL工程师说道:如果370秒还出问题,cIm要很全面的查一查了。

温丰说道:“我还在观察,确定之后会跟你说的。”

温丰心想:“我们这个程序说简单是简单,说复杂也是复杂,简单呢,有些程序是很简单,有些程序复杂起来的,看根本就看不出来的,有时需要凭感觉,猜测\/感觉是这里出问题,这样可以缩小范围,有时要写监视程序。”

现场工程师反映pdI机台做ExchANGE时,偶尔出现dowN机,温丰在现场做调查,通过编写监视程序,在几个可能的地方,都有监视梯形图,一天后在dowN机时查到原因,温丰做了总结。

现象:有时做ExchANGE出现dowN机。

原因:pLc已经发ExchANGE 指令给Robot,但是Robot回送的是hoLd Stop,所以Robot就dowN机了。

解决:当pLc收到ExchANGE命令时增加一次确认手臂上现有玻璃是从bUFFER取的。

检验:经三天观察后,未出现dowN机。

温丰这次积极的配合去做,他说道:“软件上的问题,三协到头来,还是会推给我们做。”

晚上,温丰在看历史。

有李世民这样的理论的人有很多,但是有这种经历的人很少。

经历和理论相差很大,温丰认为最好的当然是有经历有理论,还做了如下排列:

有经历有理论

有经历没理论

没经历有理论

没经历没理论

中国古人的智慧是光辉灿烂,学不完的。

辩证法源于中国。

光春秋战国这500年的历史,如果能学习和掌握它,已经非常的厉害。

李世民一旦下定决心,就很坚定的做事。

太子之争时,房玄龄,杜如悔,已经被派往朝廷。

当时密谋玄武门事件,水平很高的,这个周密的计划,没有流传。

李世民的能力非常全面,非常出色的军事家,政治家。

像李世民这么全面的人,还需要这么多人去帮他。

汉宣帝还是不错的,很有理性的,很懂得礼法。

在儒教为主要派系的影响之下,出不了特别厉害的治国、改革、军事人才,西汉就是这个样子。

汉朝皇帝有个风格,都是很提倡直言之士。

成帝说大臣可以直接说皇帝哪些不好,没有关系。

成帝是很提倡人才的,但是他也说招贤选士之路总有阻碍,得不到人才。

成帝叹息,国家出这么多问题,谁能帮助我排忧解难啊!

成帝叹息自己的政策得不到很好地执行。

皇帝不管事,不至于国家就乱掉,只用任用贤人,国家一样很兴旺,想春秋时的齐恒公一样,他有问过管仲类似的问题,他说我作为国君,好酒好色有没有关系?管仲回答说,这些都没有关系,只要任用贤人,国家自然就处理得很好,所以齐恒公任用管仲等人,实现自己的春秋首霸。

哀帝还是继承汉朝皇帝一贯的良好风格,很重视人才,很重视直言之人,“圣王之治,得贤为首。”

西汉的衰弱我感觉并不是皇帝不行,而是大臣出问题,或者说皇帝管不了大臣。

王莽对西汉的改革还是做出很多尝试的。

道教八卦图,小时候看不懂,现在看越来越感觉深奥。

贾谊是一个改革家,提倡改革,但没成功。精通古典,很能写文章。

卫青的经历真的是翻天覆地。

在西汉像卫青的情况是极少见的。卫青对兵书很熟练,但是发现他的才能并给他机会的,我看只有皇帝他自家人,所以说西汉也就出了一个卫青而已,霍去病的机会也是与卫青的关系,所以西汉有成就的军事家非常少。

在西汉有卫青这种能力的人应该还有很多,但是只有卫青有机会。

西汉出了几个很有名的文学家,比如贾谊,董仲舒,司马相如等等,这个应该跟官方提倡的很有关系。

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