一切准备就绪后，他就开始了枯燥的计算与校核。
他的思路是，先根据机器人的重心特点，来确定一条理论的理想轨迹。
然后再把实际情况中的各种因素带入进去，不断修正，优化。
这个过程说起来简单，但需要极强的数理理论基础做支撑。
整个计算过程，都是他在图书馆里的自习室完成的，当然他也没少跑腿，经常为了一些小小的疑问，一下午在图书馆和大赛基地来回跑好几趟。
看着丁向南从无到有，创造出来的一条线轨， 虽然顾清秋看不出来那些专业人士所说的美，但一点都不影响她对丁向南的崇拜与欣赏，她感觉眼前这个帅小伙好高大！
丁向南效率极高，一周的时间就把属于他的那部分优化工作做的差不多了。
通过理论估算，他们觉得现在这条线轨，比开始成立大赛项目组时，预计的理论值要提高了百分十左右。
而且，由于计算优化时间大幅缩短，他们甚至还有时间做出其他方案来做对比。
老孔在得知丁向南找的那个人如此给力后，心情大好， 他现在唯一担心的，就是丁向南的现场讲解。
于是他找来老学究和那位物理专家做评审，让丁向南提前彩排了一把。
结果讲的两位顶尖专家直点头，直说他理解的很到位、很深刻， 甚至都有些怀疑，这是他通过自己的思考与理解做出来的。
从这以后，丁向南每天下午，都是例行公事般的去大赛基地转一圈， 然后装模作样的问一句，有啥事没。再然后就走了，连课都不用耽误。
今天跟以往没啥两样， 丁向南和顾清秋两人去那里露了个脸， 然后及其熟练的说句：有事电话，我们先去上课了。
整个过程连五分钟都没用到。
下午来到教室，刘刚竟然出人意料的，来到丁向南和顾清秋的旁边坐，他向周围扫了一眼，小声说道：
“向南，如果彭博找你比武，你千万别同意，他没安好心。”
他话刚说完，还没等丁向南问明原因呢， 彭博便气势汹汹的走了过来。
\丁向南，听说你武术挺厉害，还在一个什么大赛上拿了第一名，有没有兴趣切磋一下？\
说完话的彭博，还狠狠瞪了刘刚一眼， 吓的刘刚赶紧低下了头。
\没兴趣！\丁向南兴致缺缺的说道， 对于彭博的针对，他没来得及问刘刚，自然感到莫名其妙。
“不敢？”彭博挑衅意味十足。
\随你怎么认为啊，你高兴就好。 \丁向南连头都不抬，敷衍的毫不做作。
“你……\
彭博再想说什么，结果老学究夹着教案走进了教室， 他只好愤愤的回了自己座位。
临走还狠狠瞪了丁向南和顾清秋一眼。
老学究的课，丁向南有个特权，只要不影响其他人，他可以随意。
但这个特权他却从来没用过，即使老学究讲的题他都会，但他还是认认真真的把课听完。
说实话，有点煎熬，但他静下心来好好想一想，有多少人一辈子都没有机会，走进大学课堂， 他岂能烧包的，在大学课堂上睡觉或者干别的！