明代中央禁卫军又称京营三大营，包括五军营、三千营和神机营。
五军营兵力和战力为三大营之最，分为中军，左、右掖和左、右哨。军士除来自京师卫军外，又调中都留守司及山东、河南、大宁三都司卫所马步官军轮番到京师宿卫和操练，称为班军。隶属五军营的还有掌随驾马队官军的十二营，掌操练上直叉刀手及京卫步队官军的围子手营，以及幼官舍人殚忠、效义诸营。
三千营，顾名思义，一开始是由三千骑兵组成，是京营中的机动力量，并掌皇帝的旗 、舆服、兵仗金鼓、御用宝物等。其营制几经变更，至嘉靖时期改称神枢营，同时废除中军、左右哨、左右掖名称，设战兵营、车兵营、守兵营各三个，执事营一个，共十个营，名义上的总兵力包括备兵约七万人。
神机营，因用兵交趾，得火器法，立营肄习而名，其下亦分中军，左、右掖及左、右哨。神机营担负着“内卫京师，外备征战”的重任，主管操练火器及随驾护卫马队官兵，是皇帝直接指挥的战略机动部队。隶属该营的还有五千营，俱为骑兵。
平时，五军营练习营阵，三千营练习巡哨，神机营练习火器。当皇帝亲征时，三大营环守于皇帝大营，一般是神机营居外，骑兵居中，步兵居内。
三大营初建时，颇有战斗力。土木之变后，兵部尚书于谦对京营编制进行改革，于三大营中选精锐十万，分十营团练，以备紧急调用，称十团营。
三大营原本各设提督内臣、武臣、掌号头官统领。各军、各司分设坐营官、把总、坐司官、监枪内臣、把司、把牌不一。而十团营则由总兵官一人统领，监以内臣、兵部尚书或都御史一人为提督。各营分设都督，号头官、都指挥、把总、领队、营队等官，京营规制至此一变。
天顺初年，土木堡战神朱祁镇罢十团营，到了他儿子朱见深时又恢复十团营旧制，且增为十二团营，其名为奋、耀、练、显四武营，敢、果、效、鼓四勇营，立、伸、扬、振四威营。十二团营由十二侯分掌，佐以都指挥，监以内臣。各团营又分五军、三千、神机三营，总兵力达到十七万。
到了“镇国公”朱厚照在位时，十二团营仅选出六万零五百锐卒，于是调边军数万人入卫京师，名之“外四家”。又立东西两官厅，东官厅操练正德初所选官军，西官厅选团营及勇士、四卫军操练。从此，两官厅称“选锋”，而十二团营被称为“老家”。
嘉靖二十九年，老道长朱厚熜罢团营和两官厅，恢复永乐时三大营旧制，并将三千营改名神枢营，同时三大营司哨掖等名及诸内臣俱裁革，而以大将一员统帅，称总督京营戎政；以文臣一员辅佐，称协理京营戎政。其下设副参等官。凡团营两官厅之兵，悉归五军营；而宝纛令旗等项则仍隶神枢营。自此遂成定制。
今日的京营可算是炸了锅了，各营将领齐聚总督京营戎政泰宁侯陈良弼府上，所有人都在努力争取，不过他们争取的不是出征的机会，而是留守的机会。
“侯爷，你是知道我的，我们家就我一根独苗，建虏那么凶残，这万一要是出点事，我这爹妈谁来孝顺？”
“侯爷，你是知道我的，我一向那是忠君爱国，如今京营一共才十一万人，这一下子抽八万，皇上的安危怎么办？我麾下精锐自然要留下守卫皇上安全啊！”
“侯爷，你是知道我的，我们营成天就知道盖房修屋，哪是上战场的料，到时候坏了大事就不好交代了。”
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陈良弼听的头直大，这帮废物平日里吃空饷捞钱一个比一个“勇猛”，这会怎么都怂了？
“你们跟我说句实话，京营现在到底能不能凑出八万人？”
陈良弼知道这些人怕什么，他们不是怕出征，而是怕吃空饷的事被发现！
将领们面面相觑，谁也不敢回答。
“七万有没有？”
还是没人回答。
“六万呢？”陈良弼有些无语了，这要是六万都没有，他今天就不客气了，下面的人掉脑袋总好过自己掉脑袋。
“侯爷，六万还是能凑出来的。”