筒车是在隋朝时候发明的，兴于唐朝。而最早的汲水大型工具是翻车，也叫龙骨水车，始于东汉，三国时期的发明家马钧改进之后才广泛推广，还要几十年以后，是用人工将水提起来，而不像筒车是自动进行的。
太史慈也不知道需要多少竹筒最合理，随便定下24个汲水竹筒，同时设计了24根肋条相呼应。
刚设计完没多久，太史洵武带着人扛着木头竹子浩浩荡荡的走了过来，身后还跟着一些看热闹的乡亲，淳于氏也跟了过来。
太史慈选出最粗的木材为轴，裁下一丈长短竖直放在地上，并插入地下两尺，将一些细长木材裁成1丈长短，24根呈放射状均匀的连接在轴上，又在轴的中部再固定24跟不到一丈的木杆为肋，再用竹子在边缘互相连接，便成了两个互相连接的轮状结构，两个轮之间用三尺木条固定，并开口向上，斜着固定一个竹筒，主体便完工了，太史慈又在竹筒旁边向外方向竖着固定一片木片，这样可以增加水流的推力。
指挥大家在河中间立起两个相距四尺余，高度高出水面5尺多的巨大底座。此时天色已经黑了下来，闻讯而来的里长命大家点起火把，给太史慈等人照亮，河边这一小片地方亮堂无比。
最后，太史慈在轴的最顶端，做了个小的圆轮，直径六尺，这是为了如果水流速度不够筒车转不起来的话，就用人来转动这个圆轮，让筒车动起来。
忙活了半宿，在大家的努力下，这个大家伙终于做了出来，又在肋和肋之间固定一番，太史慈猜测应当足够坚固了，便指挥大家将这最重要的部分举起来安装到底座上去。
“嘿呦！嘿呦！”头一次摆弄这么大的东西，大家都有些不熟练，这也是太史慈没做的太大的原因，一般的筒车都是直径10米上下，还有20米的，太史慈考虑到工序时间和难易程度的问题，最后选了5米左右直径这个不大不小的长度。
在一头绑上绳子，一群人一起用力，终于把筒车从地上拽了起来，看着筒车吱嘎吱嘎的呻吟声，太史慈一度担心这玩意会散架，这样大家这么久的辛苦就白费了。
幸好大家的手艺还不错，大家伙听从太史慈的指挥，将筒车确定好里外，一点点的抬到了底座上。
“轰隆！”
筒车砸在底座上，发出巨大的响声，摇摇晃晃一会，终于固定下来，随后，在水流的作用下，筒车缓缓的转动起来，由慢到快，一个个竹筒带着水运动到顶部，再顺着角度将水倒掉，周而复始，形成一个循环。
“神迹啊！”见到面前巨大物件真的动了起来，里长喃喃的说道。
其他村民虽然也在欢呼，可看着太史慈眼中不自觉的露出一丝敬畏，可见这个大家伙给大家的心灵带来了巨大的冲击。
见大家态度有些不对，太史慈连忙喊道：“这东西原理其实很简单的，一般人学学就会了，还有，大家别停下，还有活没做完！”
那些帮忙的小伙子这才回过神来，在太史慈的指挥下，将一根根竹子劈成两半并挖掉中间的节间，组合成一个管道，在筒车侧面固定好支柱，将管道固定在上面正好将流下的水接住，再一根根连接起来一直连接到引水渠里。
河水经过筒车顺着管道又重新流进水渠，慢慢向田里流去，相信等到明天天亮，河水将重新把引水渠填满。