刘备同意后，马岱和韩遂都留在了襄阳，韩遂如今过上养老生活，而刘备也派马岱前来关羽麾下效力。
“报，启禀上将军，西凉马岱奉主公之命前来上将军麾下效力！”
“哦，大哥把马岱交给我了！”
关羽些许震惊，马岱虽然算不上一流武将，但在蜀汉后期跟随姜维北伐，也是立下赫赫战功，最终官至平北将军、陈仓侯。
关羽略微思索，只要加以培养，马岱后期还是有很大的提升空间的，当即命卫士召马岱入营。
寨门打开，马岱策马缓缓驶入营中，只见校场之上两万步卒此时结为四阵变化腾挪，马岱出身西凉，西凉战骑在战场之上从来都是直接冲锋陷阵，马岱还是很少见到如此阵仗。
马岱驶过校场，随即在帅台之下翻身下马，抬头望去，只见帅位上一人身着绿袍，独特的丹凤眼和长长的美髯令马岱瞬间认出。
马岱走上高台，在关羽身前俯身单膝而跪。
“西凉马岱，拜见上将军，奉主公之命前来上将军麾下效力！”
关羽一脸神色不怒自威，马岱虽然也是跟随马超征战无数，算是见过不少世面，但眼前之人，可谓是威震天下，马岱不自觉间心中升起一股敬畏之心。
“哈哈哈哈，久闻西凉军骁勇，马超更是一员虎将，我素来敬重英雄，可惜如今孟起镇守凉州，否则真是期待，有朝一日能和孟起一同上阵杀敌，伯瞻既然来到我麾下，从此便是自家人，快快请起！”
关羽起身亲自扶起马岱，现在的马岱才二十七岁，见到关羽亲自扶起自己，马岱内心激动不已。
“上将军如此厚待，属下不胜感激！”
“伯瞻既来军中，我又得一良将也！”
关羽手捋美髯笑道，如今关羽麾下已经有文聘、冯习、廖化、关平、周仓、、马岱、沙瑶七部，可谓是刘备麾下第一军团了。
另一方面，凉州的局势也是逐渐平稳下来，夏侯渊撤军返回三辅后，大军进入休整阶段，于禁则在扶风郡开始屯田以养三辅之魏军，以图来日再攻打西凉，马超屯兵在冀城，同时根据马谡制定的策略，与西凉的羌人、氐人纷纷结好，姜叙镇守天水，庞德镇守陈仓。
马谡返回凉州后，当即向马谡建言，制定了向西打通酒泉、敦煌，从而连接到西域长史府，重新恢复和西域诸国的联系，马超当即亲自领着西凉战骑一路西去。