王世充大喜，立即派人前往汴州，王要汉果然遣使来献汴州。王世充兵不血刃而得了数十座城池，益发雄心勃勃。便继续率军前往黎阳，准备与李世积决战。不料恰在此时，却有人来报，罗士信率军攻打洛阳。
原来罗士信自到了陕州后，立志要帮助唐朝平灭王世充，一直在当地积谷练兵，终于训练出一支人数达二万余人的强悍之师，常常乘郑人不备，侵袭他疆界。近来得知王世充出兵侵滑台，便点齐了一万五千精兵疾速进军洛阳。行至半途，士信又率五千人马为前锋，率先连夜直趋洛阳。经过一夜急行，来到城下时，天刚蒙蒙亮，士信乘敌不备，发起猛攻。郑军不防士信会突然杀到，刚要乘城防御，士信早已攀上城头，一阵长枪乱舞，扫倒了数十敌军。敌军大乱，身后唐军纷纷涌上城头，杀散敌军，打开城门，城外唐军一拥而入，攻陷了洛阳外城。洛阳外城守将张童仁闻讯，急率军来战，恰遇士信率军杀到，二人顿时杀作一处。张童仁虽勇，却如何是士信对手，只战了十几个回合，被士信一枪挑于马下，一命呜呼。唐军士气大振，一齐冲向敌军，郑军大乱，四处溃散，罗士信乘势挥军直向内城大门冲去。眼见得就要杀到城门前，却见前方杀来一员郑将，手舞一杆钩镰枪，口中高喊：“敌军休要猖狂，杨公卿在此。”舞枪来战士信。二人战了二三十合，不分胜负。却见王道询又赶来加入战团。这时郑军慢慢聚拢过来，双方已成均势。士信再抬眼望时，只见王玄应已在城头布好防御，料知纵然杀败杨、王二将，也难以收突袭克城之功了。且自知众寡悬殊，久战下去，对己方不利。便撇下杨、王二将，率军撤走。杨、王二将眼见敌军虽退，而先后有序，更有罗士信军后压阵，犹如杀神一般，让人不寒而栗。因此不敢紧逼，只是虚张声势，将唐军逼出城去，便下令将城门紧紧关闭。士信率军退至青城堡时，方见后军赶来。两军会合一处，士信道：“今日一战，可知洛阳城内并不空虚。以我军不足以取洛阳。但王世充大军已到滑台，若知我军退去，必将率军取黎阳。如此，则李世积危矣！不如且攻取青城堡，因其粮草以威胁洛阳。王世充闻讯，必回师救洛阳。那时，我再撤军回陕州不迟。”
于是，率军先从青城堡经过，却不攻打，便绕城而去。当晚，却点齐军马，乘夜返回青城堡，突然发起进攻。堡内郑军原本见士信已率军撤走，因而无备。却不料士信竟乘着夜色杀了个回马枪，措手不及，被士信一攻而破。士信攻下青城堡，取了堡内粮草。又虚张声势，自称本军有五万大军，并将堡内人等一概驱离。这些人有逃回洛阳的，将消息报知王玄应。王玄应大惧，便立即派人报知王世充。这一次出兵侵唐，王世充将精兵猛将大多带走了，洛阳城内只留下王玄应、杨公卿率三万人马镇守。而且王世充素闻罗士信骁勇无敌，深恐王玄应、杨公卿非其敌手，万一洛阳有失，虽攻取百城，也是得不偿失。因此立即留下王玄恕率军三万弹压新得城池，自己率大军匆匆赶回洛阳。回到洛阳后，却得知士信军在青城堡，便立即传令三军不必进城，直接赶往青城堡。
却说罗士信得知王世充回到洛阳，便立即令人放火烧了堡内粮草，撤离了青城堡。军马行至半途，却见后面尘土飞扬，料知郑军追来。士信便令大军前行，自己仅率三百骑兵返身来战追兵。转眼之间，便见一支军马杀到。为首大将，正是朱粲，身后紧随一员大将，正是郑军名将高毗。士信见状，暗中取弓在手，搭箭在弦，待朱粲逼近，手起一箭直奔朱粲心窝射去。朱粲疾驰之际，不防一箭射至，急闪身躲避，正被射中肩窝，登时翻身落马，郑军将士连忙抢回军中。士信却已插弓如囊，取枪在手，直奔敌军。高毗见朱粲中箭，怒道：“贼将安敢偷袭！”舞手中刀直取士信。士信也不答话，挺枪便战。只三五合，手起一枪正中高毗咽喉。顺手一甩，那高毗尸身早飞向郑阵。郑军见士信一霎间连伤两员主将，登时吓得魂飞魄散，四散奔逃。士信也不追赶，只是缓缓前行。又走了不到半个时辰，便见身后又有敌军追来。为首郑将正是大将许罗汉、郭士衡与王世充侄儿王仁则。士信见状，当即返身迎敌。王仁则恃勇当先直取士信，士信挺枪仗剑迎上前去。待王仁则逼近时，士信突将手中宝剑掷向王仁则。王仁则急挥矟拨开宝剑，士信一马早到，手起一枪直透王仁则前胸。许罗汉见状大惊，纵马上前敌住士信，身后郑军将士乘势涌上前去抢回王仁则尸身。二人战不三合，郭士衡也杀上前来加入战团。三人大战了七八十合，许郭二将渐感招架不住。恰在此时，王世充率大军赶到。许、郭二将见大军已到，拨马便回。罗士信乘势直杀向王世充。郑军阵中早有王道询飞马杀出，敌住士信。王世充观战片刻道：“罗士信骁勇，不可轻敌，谁人前去助战？”
话音未落。只见陈智略飞马杀出，与王道询共战士信。眼见得战了八九十合，二将抵敌不住，一齐拨马败下阵来。单雄信一见大怒，挺马矟杀上前来，对着罗士信高声道：“罗士信，你这背主忘恩的小人，有何面目活于人世！”
罗士信见到单雄信，也是怒火上撞：“无耻奸贼，当初是何人出卖了魏公？”
单雄信闻言，立即道：“李密背恩，杀害翟让。我为故主报仇，何无耻之有？”
士信冷笑道：“魏公杀翟让之际，是何人叩头乞命来？当初若非魏公仁义，你岂能仍活于人世！”
单雄信闻言大怒，挺矟直取士信。二人就在阵前杀作一处。士信麾下将士唯恐士信久战力疲，一声呐喊，齐来助战。这边王世充深恐单雄信有失，一声令下，郑军也冲上前去。罗士信率着麾下将士在敌军中一阵冲杀，所向披靡。但终归寡不敌众，只好杀出条血路，败退而去。郑军随后追来，却被罗士信回马一阵冲杀，登时倒地一片，然后回身又走。直吓得敌军不敢追击，罗士信才率军撤走。王世充眼看着士信远去，忍不住赞道：“真虎将也！”只得率军返回洛阳。
经此一轮用兵，王世充先后攻陷义州、涉州、伊州、滑台等地，并有汴州、亳州、徐州、襄阳等重镇重新归降，于是黄淮之间及襄阳以北州县大多被王世充纳入治下。郑国的境土得到了极大扩展。