耒耜的功能是挖土掘土，但是它不能向前行走，持续的翻土。
后面，人们为了解决这个问题，就在耒耜的木柄上横着绑上一根木棍，这样就可以一个人在后面掌握耒耜。
另外一个人在前面牵拉着向前行走，耒耜就有了行进开挖连续翻土的功能，这就是耕犁的雏形。
那个横绑着的木棍子，就是直辕。
当青铜和铁器相继发明以后，前端的木头、骨头、石头等换成了青铜或铁制的，开挖的效率大大提高。
这便是最开始直辕犁，在秦汉时期都是一直被运用的，直到唐朝出现的曲辕犁替代了它。
曲辕犁和以前的直辕犁相对比，有几处重大改进。
首先是将直辕、长辕改为曲辕、短辕，并在辕头安装可以自由转动的犁盘，
这样不仅使犁架变小变轻，而且便于调头和转弯，操作灵活，节省人力和畜力……
可以这么说，曲辕犁的出现直接将生产力提高了一倍，原来一天能耕一亩地，现在能耕两亩地。
当一个人有足够的钱财和权利，他想去做一件事情的时候就会非常简单，似乎全世界都在为他让路。
而且这根本不算什么难事，就是一个非常细小的改动。
于是，半天时间没到，找来的铁匠和木匠就按照刘刘瀚的想法把世界上第一架曲辕犁制造好了。
看着众人疑惑的眼神，就刘瀚一个人哈哈的大笑。
有时候看似一个非常不起眼的改变，却能改变整个历史的进程，或者人类的文明。
“跟我来，这个东西的价值，比那500两黄金还重要。”
刘瀚带上新建造的曲辕犁，还有不解的众人，来到了城外的一片空地，这一片地还没有翻耕。
“架上！”
刘瀚叫两个农民把牛给架上，准备犁地了。
王二狗几个农民张了张嘴，几次三番想开口，还是没有开，他们完全不敢得罪刘瀚。
“主公想耕地？怎么喜欢上了耕地？”
一旁的熊大和熊二挠挠头，他们怎么没发现刘瀚还有这个癖好，是这几天肉吃多了，想消消食吗？
旁边的几个农民，只当刘瀚在玩。
“二狗老弟，这贵人，是不是都这么稀奇，想种地？”
48岁的农民张阿四开口。
“阿四哥，小声点说话，贵人让我们干什么就干什么，他喜欢种地，咱们就陪着他。”
“可这好好的地，这可是上好的地啊。”
刘老根啥都不心疼，就心疼地，他就怕刘瀚一些鬼操作，最终啥都没种出来，或者都种死了，反而把这个地白白给浪费。
“公子？你最近喜欢上种地了？这有啥好的？”
小桃红也是疑惑，她长这么大，和公子呆了好些年，就没看见他种过地，连那个犁都没摸过。
而且面前这犁是犁吗？她虽然也没种过地，但小时候见的还是挺多的，这就根本就不是犁呀。
可让他们都吃惊的是，他虽然最开始操作有些陌生，但后面越来越熟悉。
就这犁不像犁的东西，居然真的把地给犁，而且看起来好像挺好用的。
“实践是检验真理的唯一标准，来你们按照我的方法来试试，然后慢慢掌握，和以前的犁对比。”
刘瀚对着那几个农民吩咐起来，然后又转头看像木匠和铁匠，
“你们也在一旁观察，感觉有什么不对的地方，或者哪儿有地方还可以改进的，就继续加强！”
而这个时候长安城中有些好奇的人慢慢跟了过来，没办法，刘瀚早上才拿着500两黄金招摇过市。
然后下午就带着工匠和农民，下属还有门客，以及几头牛，还有一个稀奇古怪的东西来犁地，这操作，让他们真的是很好奇。
甚至一度让他们怀疑，难道地里有黄金？不然已经是将军的刘瀚，代王的弟弟，跑到地里犁地？
唐以前笨重的长直辕犁，回转困难，耕地费力。江南地区劳动人民在长期生产实践中，改进前人的发明，创造出了曲辕犁。
据唐朝末年着名文学家陆龟蒙《耒耜经》记载，曲辕犁由十一个部件组成。即犁铧、犁壁、犁底、压镵、策额、犁箭、犁辕、犁梢、犁评、犁建和犁盘，
汉代耕犁已基本定形，但汉代的犁是长直辕犁，耕地时回头转弯不够灵活，起土费力，效率不很高；北魏贾思勰的《齐民要术》中提到长曲辕犁和“蔚犁”，但因记载不详，只能推测为短辕犁；其优点是操作时犁身可以摆动，富有机动性，便于深耕，且轻巧柔便，利于回旋，适宜了江南地区水田面积小的特点，因此短曲辕犁最早出现于江东地区。
其次是增加了犁评和犁建，如推进犁评，可使犁箭向下，犁铧入土则深。若提起犁评，使犁箭向上，犁铧入土则浅。将曲辕犁的犁评、犁箭和犁建三者有机地结合使用，便可适应深耕或浅耕的不同要求，并能使调节耕地深浅规范化，便于精耕细作。犁壁不仅能碎土，而且可将翻耕的土推到一侧，减少耕犁前进的阻力。曲辕犁结构完备，轻便省力，是当时先进的耕犁。历经宋、元、明、清各代，耕犁的结构没有明显的变化。