火绳枪的点火方式极为繁琐，导致击发速度缓慢，且遇到大风、下雨等恶劣天气，和涉水等潮湿环境，都严重受制约而无法使用，根本不能实现全天候全地形作战。导致火器只能充当辅助兵器的角色。
毕懋康有感于此，在改进火枪的击发方式上下了一番苦功。1635年，65岁的毕懋康苦心孤诣，终于研发出一种\\\自生火枪\\\，献给了崇祯。
这种火枪摒弃了传统的点火击发方式，改用敲击弹仓内的燧石作为点火方式，属于是\\\燧发枪\\\的一种。极大提升了火枪的作战效率和可靠性，使之在多种气候条件下和环境下都可使用自如，完全符合成为主战兵器的条件。
这种\\\自生火枪\\\，在当时属于领先世界的先进武器，比起西方火器强国的同类装备都不遑多让。
可惜当时的明朝，已经难以筹措到大批制造这种火枪的经费，此事最后不了了之。毕懋康和他的\\\自生火枪\\\，最终只在《军器图说》中留下一段文字和几张图片，渐渐被后人淡忘。
他还有个族兄毕懋良，也是个武器专家，现在75岁。二人并有清誉，人称“二毕”。
徐闲心里想了想，这两个老头倒是一把好手，关键是他们还有子侄和学徒。
徐闲又在脑海里面搜罗了一番，感觉武器人才也就以上这些人了。
既然人才已经选定好了，下面要做的就是：要怎么招揽，安置在哪里的问题了。
徐闲又想起了孙承宗。这位老将一门忠烈，可不能埋没了，要不直接弄一个军事科学院吧？
军事跟科学两方面都结合起来，这样就不会造成人才的浪费。顺便也可以培养下一代军事科技人才。
想到下一代人才，徐闲又想起了两个小孩。一个是夏允彝的儿子夏完淳，另一个就是后来大名鼎鼎的镜片大王孙云球。得空再把他们招揽过来。
既然打定了主意，徐闲就准备去向皇帝讨个旨令，成立军事科学院。不过地点又是一个难题。
如果选择在北京的话，会受到多方的监控，反而不美。最好呢，还是选择在自己的根据地，一来安全有保障，防止武器外泄；二来嘛，北方接下来多灾多难，南方相对还是安稳一点。
要不，直接去跟皇帝说一声，把自己的封地弄在台州算了。毕竟在自己的封地内，自己说了算嘛。
就是不知道到时候皇帝会不会怀疑自己。要是被人参一本，多疑的崇祯可就炸毛了。
对了，我可以让他派一个太监过来监督嘛。
对的，对的，方正化就挺好的嘛。
既然打定了主意。徐闲也就准备出发前往皇宫，向皇帝讨要一道旨意，还有一个方正化。
刚刚走到双房门口，就碰到了张嫣。张嫣正双眼幽怨地看着徐闲。
徐闲心里一咯噔：怎么啦？怎么用这样的眼神看我，我做错了什么吗？
“嫣儿，你这是怎么啦？”
“夫君，你说呢？”
张嫣仍然幽怨地看着徐闲。自己在房里等了他大半天，结果他一直没来。能不幽怨吗？
“嗯……确实……想不出，还请夫人明示。”
“干嘛让我等了大半天？”
哦，原来是这样啊，徐闲秒懂。
看来是抱怨我没去陪她呢。也对，刚刚新婚确实应该如胶似漆。
于是徐闲哈哈大笑。横抱起张嫣，直接就往婚房而去。
被他这一抱，张嫣吓了一跳，忙道：
“你干嘛啦？”
徐闲坏笑道：“还能……干……嘛……呢？”
“嘤嘤，你坏死了……”