四天后，也就是八月二十四日，船队到达皮岛。
皮岛指平安北道铁山郡海域的椵岛。朝鲜王朝曾在这里设立牧场，置监牧官，岛上盛产良马，但是该岛基本上无人居住。
到1622年11月，明朝将领毛文龙的入驻该岛。据说毛文龙上岛后，因自己姓毛，而“皮之不存，毛将焉附”，故将该岛改称“皮岛”，类似的还有将附近的木米岛（身弥岛）改为“云从岛”（取“云从龙”之意）。
另一种说法是岛上多椵树（椴树），而该树在朝鲜俗称皮树（???，pi namu），所以又叫“皮岛”。
皮岛主要起着牵制骚扰后金军队、联络支援朝鲜以及招抚安置辽东难民的作用。
1623年，明廷在皮岛设东江镇，管辖皮岛为中心的身弥岛、广鹿岛、石城岛、獐子岛、鹿岛等旅顺口以东诸岛屿。
自毛文龙死后，岛上都督多次变换。现任都督为毛文龙的岳父沈世魁。
沈世魁这人怎么说呢？
史料记载他出身于辽东商贾，状貌狞恶，言语凶悖，而且目不知书，下情不通。升职之后，又颇骄恣，兵不过五千，而称以万余，瞒报朝廷……
但当清军攻破皮岛时，他又让妻儿先离开，并表示：“我则当死于此！”，最终壮烈殉国。又可见是一忠义之士。
史料记载：朝鲜仁祖听说他的事迹后，对他刮目相看，大加称赞道：“沈世魁发身于商贾之中，终至死节，甚是忠义之人也！”、“有逃生之路，而效死不去，中国可谓有人矣！”
看着手中的信，高泰感慨道：
“王爷怎么知道这么多的信息呢？这沈世魁看来跟我们是一路人哪……不过他的运气可没我们好。”
高泰把信递给了马守应等人，众人看完，也附和的点了点头。
“也就是一权迷罢了，没啥大能耐。不过忠义可嘉，给他一条活路，让他帮我们砍树吧。”李万庆说道。
“这提议不错！哈哈哈”张献忠说道。
郑芝龙鄙夷地看着这群人：一群土匪，还没到人家地盘，就把人家给安排的明明白白的。
只是不知，王爷要几时攻打东瀛，到时我也把东瀛给安排得明明白白的……
此时，岛上的沈世魁看到了远方一直庞大的船队，内心担忧不已。
“该不会是敌军吧！该不会是朝廷又派人来顶替我吧，这个小岛怎么破事儿那么多？总有人要来抢我的位置！”
“叔父，好像是大明军旗，但有一些又不太像。”沈志祥拿着望远镜说道。
“我看看。”
沈世魁接过了望远镜，果然看到了大明军旗和一面没见过的红色的旗帜。
“奇了怪了！这是什么军队？”
“叔父，那我们怎么办？”
“既然有大明军旗在，就说明了来人应该是代表朝廷而来，我们到码头迎接便是。至于，他们是什么意图，我们见机行事。”
沈世魁眯着眼睛，盯着远方的船队说道。
“好的！”沈志祥应了一声。
随后两人一起来到了码头等候。
不多时，郑芝龙和高泰的船队来到了码头。刚下船，沈世魁就迎了上来。
“本督乃东江镇总兵沈世魁，不知几位大人来皮岛所为何事？ ”
“奉逍遥王令，来此处砍树、抓鱼，你们照常安排便是。”高泰笑着说道。
“原来是王爷麾下将军，失敬失敬！只是这砍树？抓鱼？”沈世魁拱拱手问道。
“这你就不用多管了。只消给我们一个地儿驻扎军队便可。”高泰也拱手说道。
“这个自然，皮岛有的是空地。只不过皮岛地皆沙石，无一片可耕处。所以这边虽可打鱼，但却无米粮。”
沈世魁顿了顿说道，“在下有个建议，云从岛（身弥岛）比皮岛更大，而且那边还有鞑子建的城防工事，里面也有粮草，若你们把它打下来，不就什么都有了。”
高泰眯着眼看着沈世魁，只见那人脸不红，人不慌。果然脸皮够厚，叫我们去解决他的对手，还说得我们很有利的样子。话术果然高明，不愧为商贾中的佼佼者！
不过建议倒是很符合自己这边的需求，于是高泰点点头说道：“好建议，劳烦派个人带我们过去。”
“好！这是我的荣幸！志祥，你带诸位大人过去。”
“是！都督！”沈志祥应了一声。
一个小时后，云从岛（身弥岛）开始出现在大家眼前，看上去这座岛确实不小，离大陆也更近些。
沈志祥说道：“云从岛原来也有我们的驻军，毛有见都司就曾率部驻守在这里。天启七年，后金军袭破铁山，利用冬季冰坚，骑兵越过冰层，进攻云从岛。最终毛都司等人力敌不过，杀死几百人后战死。之后云从岛便被后金军给占了。”
“现在岛上何人驻扎，有多少敌人？”高泰问道。
“驻扎将领叫马福塔，他是后金派驻朝鲜的联络人，专办朝鲜事务，对朝鲜、对东江都特别熟。人数大约1000人。”
“你们那边1万多打不下着1000人？”
“这，打得下也没用，守不住……”