崇祯十年十月三日，徐闲留下了李骁龙的独立团与两艘蒸汽盖伦船戍守澳门和香岛后，就与朱由检动人启程返回了台州。
回家的路程总会感觉短一些，这次仅仅用了八天就达到了台州王城。
徐闲告别了朱由检后，就带着张嫣与路易莎等人回家。
“天啊！好像我们离开了一个多月哦！也不知小胜胜会不会生我们的气……”
路易莎说道。
“是啊！玩乐时，时间总是过得最快的。”张嫣应了一声。
“走吧，快去抱抱我们的小王爷吧。”
徐闲笑着说道。
众人一路来到世子府。
小胜胜刚好在午睡，徐闲等人放下玩具后也便离开了卧室来到了外间。
“贾大姐，徐胜最近乖吗？”张嫣问道。
“回娘娘，小胜王这一个来月挺乖的。吃得下，睡得香，肠胃也很好。他最近比较好动，喜欢爬来爬去，也喜欢咬东西。”
贾大姐回复道。
“应该是在长牙了，牙龈痒，所以才喜欢咬东西，我过后烤点磨牙棒给他就行。”
“磨牙棒是什么？”路易莎问道。
“刚好有时间，来，跟我来厨房。”徐闲带着好奇的两人来到了典膳所。
徐闲让火头师傅取来面粉和牛乳。边操作边讲解：
1、先将面粉筛一遍，取细粉放入瓷缸，然后慢慢加入新鲜牛乳并用筷子搅成絮状。
2、将面团揉得光滑、略偏硬，盖上保湿棉布醒半个小时。
3、醒好的面团擀成面饼，再切成条状，两根叠在一起扭成圆粗的形状，方便小胜胜抓握。
4、预热烤炉，放入磨牙棒，烤1个小时左右就可以了。
5、取出做好的磨牙棒晾透，然后放到密封罐当中保存就好了。
“你们两人看懂了吗？”
“不懂，反正夫君会就行了。”路易莎说道。
“呃……说得好有道理哦。亲爹牌磨牙棒，好吃不胖！”徐闲笑着说道。
哈哈哈……几人都开心的笑了起来。
下午徐胜醒来，看到了一屋子的玩具与磨牙棒后，一点儿脾气都没有。
左手一个潮州浮洋泥塑小人，右手一根磨牙棒，边玩边啃，别提多美了！
“还是小孩子好啊！童年无忧无虑！”
徐闲感慨了一声。
“夫君，您现在也很好啊！不是吗？”
张嫣应了一句，双手自然的搂住徐闲的手臂。
“说的对！但一切幸福都是来之不易的。”徐闲点了点头，补充道。
隔天一早，徐闲便来到了科学院。
刚进精密器械研究所就看到了宋应星。
“欸，宋应星，你怎么在这里？”
“见过司令！”
宋应星敬了个礼说道，
“我刚从广州回来。那边的事情我交给郭应元去处理。郭应元年轻有干劲，喜欢和商业打交道。所以我就让他在科学院负责外事了。”
“那也行。有能力处理好就可以。你不要跟我说，你着急忙慌地跑回来是因为内燃机成功了。”
“司令就是司令，果然一猜就到。是的，内燃机成功了。”
宋应星笑着说道，看到了徐闲急切的脸色，宋应星右手一引，
“请司令随我来。”
两人来到研发部，只见院子的空地上摆着4台小型的原型机，旁边还摆放着2台大型的原型机。6台机器突突突的运转着，二十几个穿着白大褂的研究员正在机械旁边鼓捣着、记录着。
见徐闲进来，众人纷纷点头见礼：“王爷！院长好！”
“大家好！”徐闲点了点头。
“小李，原型机验证得如何？”宋应星问道。
李子硕是内燃机项目的负责人之一，一年来跟着宋应星和王徵学了不少东西。
“院长，小型汽油原型机之前的气密性问题已经解决。目前运转情况良好。汽油内燃机的功率要比蒸汽机高多了。而且更加小巧、稳定。”
“那就好。大型柴油原型机运行得怎样？”
“同样运行得很好，柴油力量更大，很适合驱动大型的机械装置。”
“嗯，很好。”
徐闲走过去一看，哇，厉害了，居然都是四缸的，于是开口问道：
“你们是如何想到要处理成四缸的？”
“是这样的。刚开始我们研究一缸发动机的时候，发现他的动力输出很不平衡。而且还容易发生抖动。”
“然后我们就给他再加一个缸，变成了二缸。二缸好一些，但还不够。结果试着试着，便成了四缸，四缸动力更稳定。”李子硕答道。
“你能通过试验得出这个结论。说明你是一个擅长动脑筋的人。很值得肯定啊。”徐闲赞赏的说道。
“谢谢王爷的肯定！当然这也不是我一个人的功劳。这个结论是我们整个团队得出的。”