格里普斯战争本身是地球联邦的内战。
各个联邦军旗下的mS开发设施都在独立且平行的进行各种不同的开发计划，因此导致了这一时期出现了大量各具特色的mS，风格之另类与多样堪称所有高达作品之最。
正如“mS的恐龙般进化”，这种对于mS时代黎明的称呼一样。
在这许多的mS平行开发计划中，最有名的计划当然就是Z计划了。
Z计划是奥古为了对抗泰坦斯所提出的mS开发计划，这是奥古在组织规模与战斗能力都低于泰坦斯的情况下提出的计划。
Z计划的目的是设计出拥有高泛用性的tmS。
Z计划的第一台成果机就是百式。
其实百式最初是作为Z高达的备用设计方案而存在的，只是受制于技术未成熟与设计缺陷，最后只能造出不可变的百式。
然后才是Z计划中第一台真正意义上的tmS，但是战力平庸，优点则是维护便捷。
除此之外，百式的零部件用于拼装出了一台新机体，零式，这台机体的特征是mK2机体骨架的仿制品，已经实现出了可活动骨架的特征。
在以上机体的技术结晶的基础之上，诞生的才是Zeta高达，这里才完善出了ZEtA的可变式框架结构。
在Z高达的基础之上，Z计划继续延伸下去，诞生了一系列的zeta系列的衍生机型。
除了最有名的zeta plus之外，zeta的三台衍生机体代表了阿纳海姆电子公司的三种截然不同的设计方向。
一是可以进行量产但是性能没有太大提升的 Z-2。
二是高火力重装甲，并且可以对应高机动作战的ZZ高达。
三则是可以搭载超级电脑爱丽丝的S高达。
不同的衍生机就像是不同的产品，从一定程度上贯彻了Z计划的精神，一步一个脚印的发展下去。
以上所想要说的，就是开发计划的重要性。
吉翁公国从最初敲定工程机械作为新的宇宙时代的机械化产品，这就已经领先于地球联邦，不断发展之下终于达到了能够在宇宙战中大面积压制地球联邦的情况。
地球联邦也因为V计划上动手，从高达到量产的吉姆海与铁球海终于将吉翁的攻势反推了回去。
从计划决定产品，根据产品特性而规划对应的未来形态，并完成最终的落实。
这就像是市场化产品发展的过程。
卡拉巴原型机的产品计划是失败的。
但是不代表不能吸取其经验。
泰坦斯之所以能在地球联邦军中由贾米托夫的私军进而做大，自然也是有其优秀的一面的。
一方面追捕吉翁残党，另一方面接手了吉翁的生产线，并对mS的规格进行了特殊的控制手段。
于是，一个名为“机种统合计划”符合泰坦斯终极作战思路的tR计划就这么诞生了。
过去，吉翁公国曾经发动过名为“统合整备计划”的作战计划，意在整合生产线与操控规格来优化mS的生产质量与效率，用于在劣势情况下增加产能来达到抗衡越来越强的联邦方面。