玄宗认为刘幽求为人耿直，有像太宗时期大臣魏征的一面。再加上唐隆政变时，刘幽求的功劳大，和对玄宗的忠心，玄宗封他为尚书左丞相。此官职是以前的尚书左仆射，近期玄宗将尚书左仆射改为尚书左丞相。尚书右仆射改为尚书右丞相。
尚书左丞相属于官职高，但实际工作并不多的官职。因为这些年，宰相才是协助皇上，处理各种政事的官职。此时宰相级别的大臣有姚崇、宋璟、张说、张九龄。姚崇为首席宰相。
刘幽求为人是耿直，但是这既是优点，也是缺点。他这个位置，相当于和姚崇平起平坐，与张九龄，张说比还要略高半级。刘幽求因他所任的职务是没有实权的散职，而常常私下里抱怨。
姚崇多次向玄宗报告，刘幽求时常抱怨在朝廷做官太闲散，不开心。
玄宗起初并未在意，但时间久了就对刘幽求有了新的了解。刘幽求并没有对治国理政贡献什么良策，这与他在唐隆政变时的非凡能力有很大反差。刘幽求不但没有好的进谏，还像玄宗说姚崇独揽政务，导致他并无多少事可做。
在玄宗心目中，姚崇、宋璟、张说、张九龄，这都是个个能力超群，对自己忠心的大臣。玄宗觉得刘幽求很显然没有融入到这个团队，玄宗又问了宋璟、张说等大臣，对刘幽求的看法，他们并没有赞美刘幽求。
玄宗考虑，先观察一段时间，如果刘幽求再不能融入第一梯队的大臣行列，就会给他换一个小一点的官职做。
这一天上朝的时候，玄宗坐在龙椅上，高力士站在他的右侧，下面分两排站立着文武大臣。在和平时期，没有战事的时候，武官一般发言不多。
宋璟、张九龄向玄宗提到立储的事，张说也附和着说：“陛下，太子需要慢慢培养，如果早立太子，能让太子经过更多年的学习 历练，最后才会成为像陛下您一样，英明神武的帝王。”
玄宗还没有说话，刘幽求也跟刚才三位大臣一样的论调：“陛下，早立储君确实是好事，这样您可以有指向性地培养一位优秀的接班人。”
玄宗一脸严肃地问姚崇：“姚大人，你对这件事怎么看？”
站在文官最前列的姚崇，手拿笏板略低头说道：陛下，我认为现在王子们都还小，最大的李琮才十岁，而陛下正当青年时期，立储的事不用着急。现在可以给李琮和李瑛两位皇子封王。”
玄宗笑着说：“我认为姚爱卿说得有道理。自太上皇登基时的景元元年，封李琮为许昌郡王，封李瑛为真定郡王，到现在朕登基以来，还没有再晋封他们呢。立储的事，现在并不急，什么时候立储，我自有打算。”
大臣们纷纷附和道：“陛下英明。”
“陛下英明……”
姚崇说：“陛下您先思考一下封两位王子什么王，然后让中书舍人起草一个诏书，择日宣布即可。”
张九龄双手举着笏板，从大臣队列里走出来，站到中间，略低头说：“陛下，微臣可以起草这份诏书，您把两位皇子的封号跟微臣说一下即可。”
玄宗说：“好的，退朝后你到甘露殿找朕。”