悍寇在前，戚继光镇定自若。他挥动将旗，戚家军的弟兄结成了“鸳鸯阵”。
倭寇们集结完毕，挥舞着武士刀，高喊着“板载”冲向戚家军的军阵。
一个倭寇想要熟练的使用武士刀，至少也要五年的训练。在正面肉搏时，他们的刀很少与明军所配腰刀相碰。倭寇们出刀异常冷静，总能见缝插针，专砍明军没有铠甲包裹的柔弱部位。不砍则以，一砍必是重伤。说倭寇是武林高手其实并不夸张。
眼前的这股倭寇在福建跟防守沿海的明军打了十几年，还从未在正面肉搏上吃过亏。
可惜，这股倭寇今天遇到了戚继光！
戚继光改进的“鸳鸯阵”有着一个近乎完美的战斗队列。除去队正，一队十人竟有四种不同的武器。组成五道相互配合的打击线。远近配合，长短配合，倭寇们这回是遇上真正的强手了！
无知者通常无畏。倭寇不管三七二十一，玩起武士道，拼了死命往前冲。鸳鸯阵中的标枪手先投出一波标枪。
立即有数十名倭寇丧命于标枪之下。
倭寇付出了几十人的代价，终于冲到“鸳鸯阵”前。他们挥舞着武士刀想要为死去的同伴报仇，却现，武士刀被“鸳鸯阵”的盾牌挡的严严实实。
在倭寇停滞不前的时候，“鸳鸯阵”里的狼牙棒手透过盾牌的缝隙，刺出狼牙棒。
狼牙棒又称狼铣，棒上是带倒刺的。狼牙棒手们连拉带扯，又有上百名倭寇死于鸳鸯阵前。
从标枪和狼牙棒下逃生的倭寇没有高兴片刻。鸳鸯阵内，四支长枪正等着他们。在盾牌和狼牙棒的配合下，长枪充分挥了一寸长一寸强的优势。
两千多倭寇，一波又一波的冲向两百个鸳鸯阵构成的防线。却一个又一个倒下。
不多时，这股倭寇便丢下了八百多具尸体，狼狈向沿海逃去。
戚继光拔出腰间皇上钦赐的龙泉宝剑，指向敌军，高呼一声“袍泽弟兄们，杀敌立功了！杀！”
戚家军兵士们保持着整齐的阵形，压向海边。
追到海边，倭寇的兵船上突然下来数百手持火铳的铳手。他们齐齐射击。
铳子一波又一波的打在戚家军的盾牌上，出“叮叮当当”的脆响。
靠着火铳手的掩护，溃散的倭寇逃上了兵船。不多时兵船便消失在了海平线上。
戚继光用疑惑的口气对自己的副将说：“倭寇从哪儿弄来这么多火铳？这些火铳射程很远，应该是最新式的弗朗机铳。”
副将道：“戚将军，昨日我们在台州城外查获了一个走私商队，商队之中，暗藏了几十柄新式样的弗朗机铳。因为倭寇来袭，咱们还没顾上查这事儿。”
戚继光：“这其中应该有蹊跷。咱们的专长是打仗。查案子，还是锦衣卫在行。我看把这件事报给北京的锦衣卫吧。”
此一役，戚家军斩倭寇级八百余，自身仅伤亡五人。这算得上是大捷了。
戚家军将士凯旋回城。不知是谁起的头，将士们开始齐齐高唱战歌：“君不见，汉终军。弱冠系虏请长缨。
君不见，班定远，绝域轻骑催战云。
男儿应是重危行，岂让儒冠误此生。
况乃国危若累卵，羽檄争驰无少停！
弃我昔时笔，着我战时衣。一呼同袍逾八千。
高唱战歌齐从军！
齐从军，净胡尘。誓扫倭寇不顾身！”
雄壮的戚家军战歌飘荡在海边。
一日后，捷报被八百里加急送往京城。连同捷报一起送达京城的，还有一封戚继光写给锦衣卫指挥使陆炳的信。