两个士兵来到波兰国王弗瓦迪斯瓦夫二世·雅盖沃面前，将剑狠狠地插在地上，“我们团长大人说了，特意送给你两把不带鞘的剑，要么自刎，要么像个男人一样出来战斗。当然，团长大人会施舍给你们地方，让你们不至于还像老鼠一样躲在密林里。”
说完，两个士兵转头便走，完全无视了在场的所有将领以及波兰国王。
一个俄国将领当场发怒，一个链锤挥出，便将一个士兵的脑袋砸得粉碎：“背着你同伴的尸体回去，让你们的团长大人好好看看，免得他不知道自己死后的样子。”
士兵气得浑身发抖，一边拖拉着同伴尸体，一边破口大骂：“混蛋！你们死定了！上帝也救不了你们！”
波兰国王弗瓦迪斯瓦夫二世·雅盖沃大手一挥，直接下达了进军命令：“全军挺进，与敌人决一死战！”
……
平原上，双方的大炮互相轰击，虽然准星差的离谱，但也像雷鸣一样轰轰作响，点燃了在场所有将士的杀敌之心。
“波兰翼骑兵们！用你们手中的长矛捅破敌人！”
一时间，波兰的旗帜，随着骑兵的急速冲刺，在空中猎猎作响，就像一支进军曲一般，鼓舞自己，威慑敌人。
条顿骑士团并没有选择派遣重骑兵与对方冲杀，而是派出了来自英格兰的雇佣兵，用英格兰着名的长弓，对波兰的翼骑兵进行远程打击。
看着数百支箭矢迎面飞来，波兰翼骑兵并没有丝毫惊慌，反而握紧缰绳，在低下身子的同时，将四五米长的长矛稳稳端平，以一往无前的气势，来表明他们杀敌的决心！
团长乌尔里希·冯·容金根皱着眉头感叹道：“没想到，波兰还有如此精锐的骑兵队伍！传我命令！弓箭手后退！重骑兵出击！”
条顿骑士团的重骑士一登场，整个地面都随着颤动起来，轰隆轰隆的声响不比地震弱分毫。
波兰翼骑兵高呼圣母玛利亚，与条顿骑士团的重骑兵碰撞在一起，顷刻间，数百匹战马发出痛苦的嘶鸣，残破的四肢和染血的人头飞的到处都是，哪怕是坚硬的盔甲也难以逃脱被四分五裂的命运。
两支骑兵逐渐地渗透对方，越来越多的将士被斩于马下，哪怕是侥幸存活的落马士兵，也会被马匹踩成肉泥。
波兰国王弗瓦迪斯瓦夫二世·雅盖沃见双方骑兵纠缠在了一起，立即下令道，“波兰步兵，俄国士兵和神圣罗马士兵立即支援波兰翼骑兵，一定要缠住对方，不能让对方再次发起冲锋！”
又是一阵喊杀声响起，三支兵马，全速挺进战场，将拥挤的战场变得更加的紧张与混乱。
团长乌尔里希·冯·容金根见状，也将剩余的重骑兵部队调了出来，准备对战场外围发起冲锋，以便收割外围敌人的生命，好让陷入“泥潭”的重骑兵脱身。
占有人数优势（条顿骑士团只有2.7万人，联军有3.2万人）的波兰国王弗瓦迪斯瓦夫二世·雅盖沃岂会让对方得逞，立即将最后一支陶立宛军队调遣出来，发挥其轻骑兵的优势，快速地绕至敌人的后方右翼，对其发起突袭。
团长乌尔里希·冯·容金根没有办法，只能让刚上场的重骑兵调转枪头，先去解决袭击他们右翼的轻骑兵。
主战场上，随着战斗的继续，双方根本没有什么阵型可言，这也让战斗经验丰富的条顿骑士团士兵找到了机会，一直杀到了波兰掌旗手的附近，咔嚓两刀，直接斩断了波兰掌旗手的左臂。