三日后，大雨停歇，彭城之战终于要开始了。
夏侯惇 领五万兵马于军阵东侧。
蔡瑁领六万兵马于军阵西侧。
两军从东西两个方向夹击唐军。
此时，马超带领的一万五千骑兵终于赶到，唐军除去近万降军外，本部兵马也达到了五万人。
别看唐军只有五万兵马，但却是精锐老兵。
“咚咚咚咚！”
随着鲁楚两军的鼓声响起，其步兵方阵开始出击。
卫宁下令，命太史慈、霍风防守东面鲁军，马超、甘宁防守西面楚军。
这时，楚军军阵内。
“将军，襄阳蔡中求见！”
一名侍卫向蔡瑁禀报道。
“他怎么来了？”
蔡瑁皱眉道：“带他过来。”
不多时，蔡中被侍卫带了过来。
“大哥，王妃让我把这封信给你，还说十万火急，望你速速返回襄阳！”
蔡中将信递给蔡瑁道。
蔡瑁一脸疑惑地接过信件，打开一看顿时大惊失色。
“刘表死了！”
蔡瑁怎么都想不到，刘表会死于他送的丹药。
刘表一死，刘琦就会继承王位，现在他必须趁着刘表的死讯还没人知道，赶快返回襄阳，否则，一但被刘琦、刘备控制襄阳，一切就完了。
夏侯惇 的鲁军已经和唐军接战。
唐军战力强悍，但鲁军人多，双方陷入胶着。
此时的鲁军同样拥有连弩，除了重甲步兵的数量没有唐军多外，其军事装备的差距并不大。
“将军你快看！”
一名侍卫突然一脸惊讶地指着西面道。
夏侯惇 向西看去，顿时瞪大了眼睛。
楚军竟然撤军了。
“快去问问他们，为何要撤军？”
夏侯惇 大惊之下，赶紧派人前去询问。
不多时，侍卫气喘吁吁地回来禀报：“启禀主公，蔡将军说楚王急召他们回荆州，他们不敢违抗王令，只能撤军！”
“这些混蛋！”
夏侯惇 又急又怒。
这时，本来派去对付楚军的马超和甘宁部，看到楚军撤走后在卫宁的命令下，从侧翼夹击夏侯惇 。
鲁军正和唐军打得难舍难分，一看友军突然撤走，顿时士气大落。
此时，马超和甘宁率军从侧翼一击，曹军顿时大乱。
“杀！”
马超、甘宁、太史慈、霍风率军一通掩杀，曹军大败。
夏侯惇 带着残兵败将一路向北逃窜。
马超等人杀出三十里，才停下脚步。
夏侯惇 等唐军退兵后一清点，五万大军只剩不到一万人。
“我有何脸再见鲁王！”
夏侯惇 欲挥剑自刎，被将官和亲卫拼命拦下。
“将军，如果不是楚军临阵撤兵，我们怎么会败，这并不是将军的过错!”
一名校尉满脸愤慨地道。
“是呀，将军！”
另一偏将道：“胜败乃兵家常事，更何况我们乃非战之罪！”
在几名偏将和校尉的劝说下，夏侯惇 终于放弃了自杀的念头，带着残兵败将返回兖州。