东汉的道教以冀州张角的太平道和汉中张修的五斗米教为正统。
有人也许会说，这怎么与一些道家的说法不一样呀？
有些道家不是说张道陵张天师是道家正宗吗！
朋友，不要着急，听我慢慢道来！
其实，太平道和五斗米教同出一门，都是道教正宗，只不过因为传教地域不同，传教方式略有差异，被世人分为了太平道和五斗米教。
五斗米教的创立者是张修，张角在冀州传播太平道的时候，张修在汉中一带传授道教，因为汉中一带民众生活比较穷困，张修给病人治好以后，大多数病人没有银两以及其它财物酬谢，只好用五斗米来酬谢张修，时间久了，大家就戏称张修传授的道教为“五斗米教”。
张角在邺城起义之后，张修便在汉中策应张角发动了起义，杀死了汉中的地方长官，占领了汉中。
后来张修又被汉中太守苏固赶出了汉中地区，被迫南下回到巴郡地区继续展开活动，于是，五斗米教又在巴郡传播开了。
再后来，益州牧刘焉见张修在巴郡的势力不断壮大，假以时日，必为祸患，便派兵前去剿抚，没想到反而被张修战败了，刘焉便趁机招降了张修，封张修为别部(即巴部)司马。
张鲁的祖父张陵（后人以为他是五斗米教创始人，称其为张道陵。），擅长巫术，曾在青城山一带“除鬼做妖”，并在青城山改造了“鬼城”，以“鬼道”治理当地民众。
张衡继承其父张陵衣钵之后，继续在青城山一带传播巫术“鬼道”。
张衡的妻子，不但擅长鬼道和养生保健之术，而且长得非常美艳，四十六岁了，长得就像十六岁的小姑娘一样，深得益州牧刘焉的信任和宠幸，经常出入刘焉府邸，关系非同一般。
张鲁因为其母亲的因素，自然也受益匪浅，受到刘焉的赏识。
后来，刘焉派人攻打汉中之时，便任命张鲁为督义司马，派别部司马张修任统帅，张鲁作为副将，共同攻打汉中。