张良在遇到刘邦之前，也遇到过其他的领导者。他用自己学到的，参悟到的东西游说他们，怎样做才是对的，怎么才是更好的，但是这些人听不懂，甚至觉得好笑，没人听他的。张良摇头叹气，他也在选择，这些人不是他想要的。
张良知道自己的长处，他懂权谋，懂兵法，但是他不适合带兵，一般来说，文人带兵是个很麻烦的事儿，你总想什么事都绝对要按照自己的想法来，因为你觉得自己的想法就是最好的。事必亲躬，过于斤斤计较，过于吹毛求疵，甚至让自己跟部下对立起来。这对一支部队来说，就是灾难。他可以做一个很好的军师，但不能做将领。他需要依附一个人，然后实现自己的抱负。
军师通过影响将领来指挥军队，将领凭借军师来征服天下。
但是这个人到底是谁呢？他在哪里？张良其实也很着急。你这一辈子或许就是等一个人，他可以改变你，改变你的命运。只是有时候我们不知道那个人到底是谁,不知道什么时候才能遇见他？什么我们不知道这辈子会不会遇见他。多少人期待一生，也没有遇到自己要找的人。
这将是多么令人遗憾的人生！
公元前209年，轰轰烈烈地反秦斗争开始了。各地义军蜂起，势成燎原。几个月后，义军领陈胜战败被杀，秦嘉等人拥立景驹为楚王，驻守留县。张良聚集上百人也去投靠，他只能碰运气，只能先广泛接触。幸运的是，在半路上，他遇见了毕生为之效命的刘邦。两人一拍即合，相见恨晚。历史上伟大的一段君臣合作即将开始。
张良是韩国人，他最痛彻骨髓的事，就是国仇家恨。对他来说，国，家，是连在一起的。在世事纷乱之际，他先要为韩国着想。在薛县，见到项梁，他游说项梁，恢复韩国。项梁答应了，项梁也早有立六国之后，为自己增加帮手的想法。他立横阳君韩成为韩王，任命张良为司徒，攻占韩国旧地。在颠沛流离之际，刘邦已经奉命西征。他特地率军绕到轘辕，帮韩王成打下十几座城池，然后请求借张良。
此时距离刘邦接受命令已经过去了四个多月，可是他还在河南地徘徊，距离关中还有千里之遥。河北的项羽此时正在进行他一生中最辉煌的巨鹿之战，并且杀得秦军连连败退。下一步，项羽就要进军关中。当初楚怀王约定，先入关者为关中王。这样耽搁下去，关中王就成了项羽的囊中物了。此时刘邦已经深感到了谋士的重要性。
张良向刘邦建议，不要走新安、渑池，函谷关一线，这条线上的守敌太多，通过南阳郡，攻打武关，进入关中地区。这就是几个月前宋留曾经打出的那条路线，宋留攻下了南阳，还没来得及进攻武关，陈胜就失败了。绝望的宋留投降了秦军，被押解到咸阳，车裂了。
这条路线虽然绕的距离远些，但是相对来说却更好走。此时章邯正在漳河边跟项羽相距，关中部队源源不断地出函谷关，经过荥阳赶去支援章邯，如果他们也走这一路，那么就有打不完的仗，凭他们这点儿实力，恐怕还不等到关中，就已经消耗殆尽了。而项羽有了他们的庇护，将会在很短时间里消灭章邯，迅速赶上来。
进军很顺利，他们成功地打下了宛城，进入武关，来到蓝田县城南的峣关下。这里驻扎着大量的秦军，刘邦打算强攻。张良分析了双方力量对比，认为强攻不是最好的办法。峣关守将是商人的儿子，商人重利，他建议用重金收买。在取得成功之后，趁秦军守备松懈，进行突然袭击，拿下峣关。攻下秦都的天然屏障，秦军再无险可守，刘邦得以率军先进入咸阳。
谋士不会上阵杀敌，可是谋士挥的作用却胜于十万雄兵。
在咸阳，刘邦志得意满，得意洋洋。他左拥赵姬，右搂齐妃，眼前斗鸡走狗，府库金玉无数。刘邦陶醉了，他深入宫中，再也不愿出去，他愿意就这样做个富家翁，终了此生，他已经五十岁了，还想什么呢？有了这些，什么都不想了。樊哙来说，被他骂走。群臣惶惶，不知所为。