赵云回到新野，刘备早已收到孙绍传回来的赵云的消息，此时正在命令全城张灯结彩，庆贺赵云平安归来。
赵云比新野送信人给的消息提前归来，因此刘备并没有来得及到城外迎接，赵云入城后见到新野家家户户都似要办喜事一样，还以为当真有什么喜事，一问之下才知道所做的这些竟然是为了庆贺自己归来。
赵云心中不知是什么滋味，他见到长沙繁华想到新野凋敝，心中焦急夜不能寐，这才赶回新野，新野却浪费钱财进行庆贺，而庆贺的对象还是他自己，这让他赶到内疚。
赵云急忙赶到刘备府上，见到赵云激动地泪流满面，拥抱着赵云哽咽难以自已，关羽、张飞也红了眼眶。
生死走了一遭，再见到刘备，赵云同样心中激荡，不过他还是很快控制情绪，恳请刘备让百姓停止庆贺。
刘备闻言面色一滞，不过他立刻反应过来，他盯着赵云看了几息，见赵云面无异色，这才听从赵云劝谏，让简雍传令下去取消庆典。
赵云虽然面不改色，但心中却明白，刘备之所以这样做可能是因为心中有愧，但赵云其实对那件事已经想开了。
即便当时被鲁肃拆穿时候赵云也心中抑郁，但这些日子赵云也想明白了，当时情况下刘备做这样的决定又有什么错呢，最重要的是，无论刘备怎么算计的，他自己是心甘情愿的，即便是知道刘备当时有所欺瞒，他一样会义无反顾的出征。
赵云不希望此事成为他与刘备之间的隔阂，他希望这件事永远藏在心底，永远不要再提起。
张飞伤势已经好了许多，虽然还不能与人动武，但正常行走已经没有大碍，只是经过宛城大战，他身上被多处烧伤，就连脸上也有几块烧伤的伤疤，没办法再复原了。
张飞是个直率人，赵云这次不顾生死主动深入敌后，让张飞真正将赵云当成与关羽、刘备一般尊敬爱护的兄弟。
赵云经此一战，名满天下，他重归新野极大地振奋了新野的军心士气，绝大多数将士对赵云都是心悦诚服。
不过凡事总有意外，以傅士仁与糜芳为首的一些将领就觉得事有蹊跷。
他们质疑帐下将士皆亡，为何赵云与华成独能逃生？
赵云仅此一战后天下闻名，如此威名，难道江东孙权、长沙孙绍都不曾招揽于他，特别是赵云回来之后话里话外对长沙总有诸多褒誉，既然长沙那么好，为何赵云还要回来？
赵云的徒弟华成现在就留在了长沙。
最后他们觉得赵云所说的，长沙孙绍看重于他，亲自赠他良马武器，送他登船归来的话都是撒谎，就连他们都知道如此人才不为我用，必为我杀的道理，孙绍这般看重赵云，怎么会放赵云归来？
傅士仁是幽州广阳人，同样是在幽州就追随刘备的老臣，其资历比赵云还高，糜芳也是在徐州与其兄糜竺一起抛家舍业跟随刘备，二人在军中威望不低，他们如此质疑，很快便影响了许多不明就里将士，一时间军中流言四起。
对于流言，赵云选择沉默，他知道此事很难说清楚，多说多错，说不定越描越黑。但他为救新野舍生忘死，为回新野拒绝了孙权、孙绍的招揽，回来却被同袍如此质疑，即便是他，也难免心中郁结。
对于流言，刘备首先当众表达了对赵云的信任和支持，并严令无论是谁之前那些流言蜚语不许任何人提起，否则严惩不贷。
刘备的军令效果还是有的，至少在明面上无人胆敢在提起此事，只是私下里傅士仁与糜芳却是阳奉阴违，导致流言屡禁不止。
关羽原本就对赵云心存愧疚，刘备想要将大事化小小事化了的态度他已经觉得不妥，傅士仁与糜芳如此作为，关羽、张飞勃然大怒，二人亲自闯入傅士仁、糜芳军中，将傅士仁和糜芳当众打倒缉拿。
不仅如此，暴露的关张二人还将傅士仁和糜芳拖到军中校场，当着全军将士的面鞭笞二将，二将不敢反抗也无力反抗，被打得皮开肉绽。
当刘备和赵云及其他文武赶到现场的时候，傅士仁、糜芳已经浑身浴血，奄奄一息了。
刘备大怒，就要严惩关羽、张飞，关羽面沉如水并不说话，张飞不服，破口大骂傅士仁、糜芳是小人，造谣中伤兄弟赵云，活该挨打，还扬言谁再敢乱说，此二人便是下场。
赵云又感动又觉得尴尬，只好一边拉着张飞不让他继续胡言乱语，他知道关羽、张飞二人虽然是为了他，但这事绝对是做错了，于是并不为关羽、张飞二人求情。
但赵云也不愿让关羽、张飞因他受过而无动于衷，于是恳请刘备与二人同罪。
糜竺之前也提醒过糜芳，不要胡言乱语，但糜芳却不听劝。
糜竺知道糜芳是咎由自取，但被人当众打得半死不活，糜竺还是觉得心疼至极，毕竟这是他一母同胞的弟弟，纵然有错，纵然要罚也不该如此。
糜竺心中有气，因此简雍、孙乾等都替关张求情，糜竺却是一言不发，只做不知。
糜芳被打得痛昏过去，在糜竺呼唤下渐渐清醒，见兄长来了，顿时觉得心中有底，他不顾疼痛，痛哭控诉道：“关羽、张飞二人目无军法，戕害同袍，若不严惩，以后军令何以服众？”
糜竺没想到兄弟如此不识时务，顾不得糜芳伤势捂住他嘴巴不让他再说。
傅士仁也来了脾气，大声哭诉道：“我与糜芳只是合理怀疑，绝无私心，赵云自己都无话可说，你们凭什么痛下狠手？你们是跟随主公从幽州起兵的，难道我傅士仁就不是吗？赵云早年就有离开主公的先例，如今回到新野却只说长沙千好万好，还自相矛盾的说孙绍既看重他，又亲自送他离开，说出如此漏洞百出的谎言，谁能保证他不是已经暗中归顺了孙绍？”
围观军士议论纷纷，刘封、关平等小将面面相觑，心中也是疑窦丛生。
赵云即便再是无私，此时也难忍心中愤恨。他本想着清者自清，不愿出声，可如今因为他已经闹得军中不合，他再也不能不站出来自证清白了。
赵云抽出一把长箭，双臂用力将其折断，掷地有声的说道：“赵云堂堂大丈夫，行得正坐得直，我以忠义为立身之本，从未做过背叛主公之举，也不曾有半句虚言。皇天后土，神人共鉴，若有违背，必如此箭！”看书溂
古人敬重天地，笃信鬼神，赵云为自证清白立下如此重誓，全军一片哗然之声。
赵云说完，心中却并不轻松，他不愿在在此成为众矢之的，向刘备告了一声罪，便先行离开。
赵云立下如此重誓，加上他素来行事作为，军中将士无有不服，反过来声讨傅士仁、糜芳二人不该错怪忠良，关羽、张飞虽有不该，却事出有因，不该被惩处。
傅士仁、糜芳此时也相信赵云并无二心，但他们之前怀疑赵云确实没有私心，如今被打得半死不活，还被千夫所指，也觉得异常憋屈，不过二人自知理亏，也不敢再叫嚷。
刘备头大如斗，左右为难。关、张是他兄弟，傅、糜二人也是跟随他出生入死不离不弃的手下，而且站在他们各自的立场之上，谁都有自己的道理，同时闹成这样，也都有自己的委屈。
赵云就不说了，他深入敌后舍生忘死，之后拒绝条件更好的二孙招揽，回到新野，却被袍泽质疑，特别是他离开刘备六年的事情被当众提起，赵云虽然问心无愧，却也有口难辩。
傅士仁、糜芳确实有错在先，他们以己度人觉得赵云回来蹊跷，但他们也没有私心，如今不仅白白挨了一顿暴打，还被千夫所指，全军唾骂，心中也是郁郁难平。