另一边，徐世勣等四人快马加鞭赶到北面大营，将关羽的意思传达给了太史慈和刘仁瞻。
刘仁瞻大笑道：“没想到你们和子义想到一块去了。”
“哦？”徐世勣惊道：“原来子义早已想到了这一点。”
“倒也不是。”太史慈答道：“我只是见敌军四处乱窜，便趁机派孙立等人混入其中，倒是没有想的那么远。”
“你这一招妙手可是有大用啊！”徐世勣说道：“既然已经有人混入了城中，那咱们取历城岂不是更加轻而易举！走！兵发历城！”
“喏！”
太史慈立刻集结兵马，轻装简行，没用多少时间就赶到了历城城下。
此时，历城城门大敞，城内城外都是溃兵，有的人在向城内挤，有的人则是在向城外逃命。太史慈当机立断，引兵向城门处杀去。
溃兵听到马蹄声，纷纷四散奔逃，仅有极少数的守军在尝试关闭城门。
这时，孙立、孙新等人突然暴起，结果了城门守军，将先锋部队放入城中。
太史慈进城后，直奔历城县的县衙，却没有抓到一个重要人物。
原来，窦建德在被典韦追逐时，慌不择路，没能逃回历城县的方向。这就导致守军只能见到溃兵，却找不到一员大将出来主事。
随着越来越多的溃兵逃回历城，守军得到的消息也是五花八门，但却无一例外，都是关于惨败，只是败的方式不同罢了。
先后遭遇两次惨败，又没有大将可以站出来主事，叛军第一时间想到的自然是各自逃命，所以太史慈率军赶到时，看到的才是这样一幅场景。
没有大将组织反击，守军各自逃命，太史慈并没有花费多长时间就拿下了历城。而徐世勣、卢俊义率领的后续部队，也在不久之后赶到历城。
刚一进城，孙立就找到了徐世勣，禀告道：“徐中郎，解珍、解宝兄弟并未随我们前来历城，而是带着几十个人去东平陵卧底去了。”
徐世勣大吃一惊，心道：“我以为我的胆子已经够大了，没想到这帮人的胆子怎么一个比一个大！直接去东平陵卧底，若是能打下来还好，若是打不下来，不就死定了！”
徐世勣当即看向卢俊义，问道：“卢员外，是否立刻发兵攻打东平陵？”
“可以一试！”卢俊义指着身后的亲兵，说道：“小乙身轻如燕，又善乔装打扮，可使他混入东平陵城中，联系解珍、解宝二人。到时候，咱们约定一个时间，一举夺城！”
“甚妙！”徐世勣对身旁的副将徐宁说道：“徐副将，就由你来协助卢员外攻城！”
徐宁知道这是徐世勣在给他立功的机会，当即应喏离去。而徐世勣则是留在历城，指挥士卒将堆在河岸边的粮草救回。
这些粮草本是用来引诱孔明军劫粮的诱饵，可谁能想到还没等它发挥作用，历城就已经丢了。溃兵逃跑时，有机敏的叛军点燃了部分粮草，但可惜的是，堆放粮草的地方距离济水太近。徐世勣没费多大的力气就熄灭了大火，救回了不少粮草。
且说卢俊义率军疾行至东平陵近郊后，立刻将燕青派了出去。
燕青趁乱混入城中，在城门附近一个荒废的院子中找到了解珍、解宝兄弟二人，并将卢俊义的计划告知二人。
黄昏时分，东平陵城内升起阵阵炊烟。
解珍、解宝趁着守军吃晚饭的时候，突然发难，攻打城门，吸引守军的注意力。燕青则趁乱溜到城门前，砍死了门洞中的守卫，并一刀砍断了门闩，放卢俊义和徐宁进城。