高道叶法善和司马承祯相识，关于叶法善后面再讲，有一次二人共同参加一个千秋斋节，晚上仪式结束后，二人各自安睡。半夜时，叶法善听到隔壁司马承祯的房间里有孩子诵经的声音，朗朗上口，颇有神韵，心里奇怪：“这老道士从哪里拐骗来个孩子，半夜不让人家睡觉，还逼着诵经，培养弟子也不能这样啊。”
于是就悄悄起来窥视一番，这一看可是大吃一惊，只见司马承祯房间里哪里有什么孩子，只见他的额头隐隐有个铜钱大小的白光，照得周围雪亮，诵经的声音就是从额头透出来的。后来叶法善常和弟子们谈起这事：“据《黄庭经》里的说法，泥丸九真皆有房，方圆一寸处此中，左神公子发神语，这正是司马先生达到的境界啊，真是高人啊。”
开元二十三年（735年）六月十七日（也有说十八日）司马承祯羽化，寿八十有九，这么算他出生在655年，反正是笔糊涂帐，没准两个时间都不对呢。
据弟子说，老师羽化时有两只仙鹤绕着他的住处一直盘旋不走，有一团团白气从房间里升腾而起，直冲高空，后来进去一看，老师的遗蜕宛如生前。
玄宗听说以后，深感惋惜，唉，以后再也见不到这老道士了，于是下诏褒奖了一番以后，加赠银青光禄大夫，赐号贞一先生，又亲自动手写了篇碑文。到宋朝政和年间，司马承祯又被着名的徽宗皇帝加了一个“丹元真人”的封号。
司马承祯羽化以后，李白专门作了一篇《大鹏赋》：余昔于江陵，见天台司马子微，谓余有仙风道骨，可与神游八极之表……，这在开头讲到苏轼的词里也曾提及此事。
和王远知、潘师正不同，司马承祯着述很多，不过《旧唐书》并未提及，《宋史?文艺志》收录有《坐忘论》一卷，《服气精义论》一卷，《云笈七签》《正统道藏》等道门典籍中大多收录此二书。
经考证，司马承祯的其他着作还有《修真秘旨》《修真秘旨事目历》《修身养气诀》《采服松等法》《修真精义杂论》一卷，《太上升玄消灾护命妙经颂》一卷，《上清侍帝晨桐柏真人图赞》一卷，《上清含象剑鉴图》一卷。《全唐文》还收录了他的奏疏、辞赋、天宫地府图、神仙可学论等作品。
需要说明的是，《天隐子》是道教一部极为重要的着作，其思想与司马承祯的坐忘论相辅相成，是研究司马承祯哲学思想的重要文献，虽然把它列在了司马承祯的名下，但很多学者认为并不是他的着作。
司马承祯一生收了不少弟子，约有七十余位，其中不乏李含光、薛季昌、焦静真（女）等成就很高的弟子。下面简单讲一下接他衣钵的弟子，茅山十三代宗师李含光。
姓名：李含光
籍贯：广陵江都（扬州）
出生时间：693年
去世时间：778年