周宣王二十二年（公元前806年），在镐京城的周王室大殿中，周宣王分封自己的弟弟姬友于棫林（今陕西渭南华州区），国号郑。姬友也成了郑国的第一位君主，即郑桓公。郑国也是西周史上最后一个分封国。
郑桓公受封后，在郑国严行教化，推恩施德。深得郑国百姓的爱戴，在周边诸侯国中也有很好声誉。经过数十年的管理，郑国君民和悦，民富国强。
周宣王在位四十六年（公元前782年）死，周幽王继位。周幽王继位后，任用自己的叔父郑桓公为周王室司徒，想以郑桓公的声誉教化国民。
郑桓公担任司徒之后，看到周幽王昏淫无道，宠溺褒姒，任用佞臣虢石父。虢石父献媚于上，刮财于民。使国人怨声载道，诸侯离心。
郑桓公看着周幽王和虢石父，祸国于诸侯，殃民于百姓。内心有着无尽的担忧，却无能为力。如果周王室有难，近在咫尺的郑国也必受其殃。
郑桓公为了远离即将到来的灾难，决定迁国他处。但迁国之地的选择，却让郑桓公犹豫不决。为此他找到周王室的太史伯，让其出幕划策。太史伯掌管周朝的地理户籍，对此十分清楚。
太史伯建议郑桓公迁国于济河、洛河、黄河和颖水之间。这里多为周王室宗亲之国，同时又多为小国势单力薄，其中只有东虢国（今河南荥阳市汜水镇）和郐国（今河南新密市曲梁乡）为大。但这两国之君，依山河之险，仗宗亲之势，皆有骄纵贪利之心。郑桓公不仅是王室至亲，更有司徒一职，你如果用重金向虢、郐两君购地，来放置粮财重宝，妻儿国民，虢、郐两君必然会答应你的。
如果有了难料之变，虢、郐两国一定会觊觎你的粮财重宝，甚至会趁机侵吞你的财产。到那时你便可以借天子之命，讨伐有罪之国。虢郐两国就成了你的建国之本。
郑桓公听取太史伯之言，重金求地于虢、郐两君。果然两君欣然答应，并各分五城给郑桓公。郑桓公利用这十城之地，建筑京邑（今河南荥阳市豫龙镇）。史称“虢郐寄孥”或“桓公寄孥”。
历史的发展正如郑桓公的远谋，舍不得孩子套不住狼的郑桓公，用粮财重宝引诱他国的侵占，从而达到自己迁民建国的计划。
桓公寄孥仅过去两年，便发生了幽王之乱。这场幽王之乱，也让有远谋而忘近忧的郑桓公，命丧于西犬戎的屠刀之下。
身为郑桓公嫡长子的姬掘突，得知西犬戎攻入镐京后，便率领京邑的郑国兵马，直入关中。联合诸侯驱逐西犬戎，并护卫周平王东迁。在此之后姬掘突也顺利继位郑国国君，即郑武公。
郑武公不仅继承了郑桓公的封国爵位，同时也继承了郑桓公的雄才大略。在幽王之乱时，郑武公带兵平乱，再护周平王东迁。而虢郐两国却想瓜分京邑之物。
郑国是周王室的至亲，如今又出兵平叛，还帮助周王室东迁，自然得到周平王的青睐，任命郑武公为周王室之卿。