公元前711年，鲁桓公继位元年。为了讨好郑庄公，答应了交换郑庄公梦寐以求的许田。
许田地处许国北部和郑国南边交界之地，是周王室赐给鲁国朝见天子时的食邑之地。虽然属于鲁国管理，但其实属周王室所有。
郑庄公曾多次想用，郑国祭祀泰山之地的祊地（今山东费县）来交换许田，但都被鲁隐公拒绝。许田和祊地对于鲁国和郑国来说虽然都是飞地，但都是周天子封赏他们祭祀和朝见之地。因此他们的交换，深深地惹怒了周桓王。
周桓王盛怒之下，便剥夺了郑庄公在周王室的所有权利。郑庄公也不客气，也不再朝见周天子。致使周、郑反目。
周桓王十三年（即公元前707年），周桓王率领卫、蔡、陈三国，兵分右、中、左三路直击郑国。中路为周桓王亲率王室之军，右路为虢公林父率领的卫、蔡两国之军，左路为周公黑肩率领的陈国之军。
周桓王兵临城下，郑庄公也分三路抵御天子征讨。大夫曼伯为右军，大夫祭仲为左军，郑庄公亲率中军。大夫原繁、高渠弥为郑庄公护卫。
双方对阵繻葛（今河南长葛市北）。郑公子元献计郑庄公，周桓王左路之军为陈兵，陈国刚刚发生过内乱，将兵涣散军心不稳。我们反守为攻，直击左路陈军必逃。左路溃败，右路的卫、蔡两国之军也会望风而荒。周桓王率领的中路，就会左右不顾。这样我们便可以左右合围，大破周桓王的诸侯联军。
郑庄公听取公子元的建议，先发制人进攻左路。正如公子元所说，陈军一触即溃，卫、蔡两军也是望风而逃，周桓王随即大败而逃。郑将军祝聃箭射周桓王，直中其肩膀，祝聃请求奋力追击，郑庄公没有同意。做人不能欺人太甚，更何况是天子。
身为诸侯的郑庄公，战胜了周天子及其诸侯联军，但为表人臣之礼，派祭足去慰问周桓王。在身处春秋时期的诸侯看来，郑庄公是知道礼数的。但现在看起来有点杀人诛心。
本已没落的周王室，再经过繻葛之战，更是雪上加霜。