庆父对于自己的篡位夺权，所以利用养马人荦之手弑杀太子般，以此来看鲁国上下和其他诸侯的反应。所以庆父在平乱时先杀养马人荦，使其死无对证。
太子般被害后，鲁国人在季友的带领下，以强烈的态度追究太子般被害的幕后黑手，使得庆父没有成功夺位。再加上齐国的插手，最后立公子启为鲁君，即鲁闵公。
对于太子般的被害，其实鲁国人已是心知都明，只是苦于没有证据，再加上庆父在鲁国的党羽势力，虽然庆父没有成功夺位，但也没有因为太子般的死而受到惩罚。这也使庆父觊觎鲁君之位的野心，越来越明显。在齐大臣仲孙回齐复命时，对齐桓公说的“庆父不除，鲁难不已”。
鲁闵公继位，其身边的原班人马，都得到了加官晋爵，而有的人更是得寸进尺。比如说鲁闵公的老师，在鲁闵公上位后，他的地位也是突飞猛进的提升。鲁闵公的老师利用国君和自己的关系，抢夺了鲁大夫卜齮的田地。卜齮身为大夫，自然不会对此事忍气吞生，而庆父在这时给卜齮投来了橄榄枝，这让卜齮更有底气。
公元前660年，继位仅仅两年的鲁闵公出宫到武闱。得到消息的庆父，派人同意了在武闱不远的卜齮，大夫卜齮带家臣兵将叛乱，袭击在武闱的鲁闵公。
当鲁闵公被弑杀的消息，传回鲁国都城曲阜时，季友带着鲁庄公的儿子公子申逃到邾国。因为有太子般的前车之鉴，鲁国上下同心协力的进攻，还在做叛乱准备的庆父，庆父慌乱应战，最终兵败而逃。
庆父逃亡在莒国（今山东莒县），季友带公子申回国继位，即鲁僖公。庆父在莒国得知鲁僖公继位，想依仗自己的身份再次回到鲁国，便派公子鱼回鲁国向鲁僖公求情，但在季友和众大夫的商议下，拒绝了庆父的请求。
公子鱼身为使者，在被拒绝后哭着回到莒国复命，庆父听到公子鱼的哭声，也知道了结果，便自缢而死。而作为弑杀鲁闵公的另一个主犯夫人哀姜，被齐桓公抓回齐国，并以乱国殃民的罪名处死。
庆父的篡位夺权虽杀太子，弑鲁闵公，但最终还是失败而告终。庆父虽然自杀而死，但作为兄弟的季友却保留了他的家族。而且庆父的家族发展成了后来的孟孙氏，季友的家族发展成了后来的季孙氏，叔牙的家族发展成后来的叔孙氏。三兄弟的家族最后发展成鲁国政权的实际掌控者，史称“三桓”