胎息，即如胎儿般以肚脐呼吸，直至用毛孔呼吸。
高层次丹道的胎息，指与天地同其呼吸。《云芨七签》日：“人能依婴儿在母腹中，自服内炁，握固守一，是名胎息。”
意思是说：人能按照婴儿在母亲腹中时的呼吸方法，自我服用内炁，攥拳握固(如婴儿一般以余四指攥住大拇指，叫做握固)，守心一处，这种方法名为胎息。
胎息是道家内呼吸的重要目标，最后精炁神归于丹田一处，即可结丹。
内丹，又称炼丹术、金丹术、烧炼法、黄白术、地元丹法、地元神丹等。
指用炉鼎等器具，烧炼金石草木，炼成神丹，以为修炼之用。
《抱朴子内篇》云：“夫金丹之 药物，炼之愈久，变化愈妙。……服此二药，炼人身体。”
外丹的方法，大约有两种：一是黄白术，又称点金术，是用矿物质炼成黄金白银，以充道财;一是地元外 丹，即神丹，即是为了服食之用，以求长生。
内丹，指以人身三宝精、炁、神作为药物，在体内修炼成丹。
内丹的修炼方法应当早于外丹，试看《庄子》所载广成子教导轩辕黄帝的一席话，即属高层次的内丹法。
但其名称，乃与内丹相对而言，在隋朝时罗浮炼士苏元朗昭示之，见《罗浮山志》：“(元朗)乃着《旨道篇》示之，自此道徒始知内丹矣。”
推测内丹开始流传较为隐秘，由苏元朗着书始才显露于世。
至唐末出现钟离权、吕洞宾所倡之“钟吕金丹道”，内丹学说遂逐渐形成完整系统，自后流传久远，成为中华道家修炼法之主流。
中华道家修炼学，就是在以上众多修炼方术的基础之上，经过历代修炼家的不断发展完善，终于形成博大精深的完整体系，成为中华民族传统文化宝库中的一颗璀璨明珠。既已光辉于远古，亦必照耀于未来。
所谓守一，即指意守一处，是一种通过反观内省达到调和形神的内修功夫。
守一法始于先秦，〈〈道德经》中的“抱元守一”、“载营魄抱一，能无离乎，专气至柔”，〈〈庄子》的“我守其一，以处其和”，“唯神是守，守而勿失，与神为一”皆为道家守一法之滥觞。
老子认为，守一可以有效地入静，入静又可以保养人体真气，使人长生久视，还能“体内达外”，获取道的真谛，故应“是以圣人抱一，为天下式”。
道教奉老庄为本教始祖，同时继承了道家守一法，《太平经》明确指出：“守一之法，为万神根本”。
“人有一身，与精神常合也。形者乃主死，精神者乃主生。常合即吉，去则凶。……常合即为一，可以长存也。……故圣人教其守一，言当守一身也。”
《太平经》还指出守一之法百日为小静，二百日为中静，三百日为大静，大静成功后“此神可睹”。
守一法虽然简单，却是道家意守功最基本的方法，后世一切以意守为主的功法，或多或少都包含“守一”的内容。
胎息：道家功中有很多注意呼吸锻炼的动静相兼的功法，其中胎息法是道教徒们最喜欢习练的功法之一，从史料记载看，很多着名道士都练过此功。
胎息即闭息。相传道家的胎息功源于仿生龟息气功，到汉代才演变为胎息。
《后汉书。王真传》：“悉能行胎息、胎食之方”。
李贤注曰：“习闭气而吞之，名曰胎息，习嗽舌下泉而咽之，名曰胎食。”胎息属道家密宗，是种极缓慢而深沉的呼吸，故也称潜呼吸。
由于此功技术性很强，非有师父传授才能修炼。据说胎息功练成后“谓之大定”，可达到食气和辟谷的神奇境界。
唐代以前，道教主要以外丹实现肉体的不死和飞升。
唐代后，外丹衰落内丹兴起，炼气结丹成了道教徒主要修持功法和追求的最高境界。